| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机在交流伺服系统中的应用 | 第8-9页 |
| ·交流电机经典控制策略 | 第9-10页 |
| ·恒压频比控制 | 第9页 |
| ·矢量控制 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10页 |
| ·交流电机控制算法的研究现状 | 第10-13页 |
| ·PI 控制 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制 | 第11页 |
| ·反馈线性化控制 | 第11页 |
| ·自适应控制 | 第11-12页 |
| ·模糊控制 | 第12页 |
| ·神经网络控制 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第14-24页 |
| ·永磁材料的发展 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的工作原理 | 第16页 |
| ·永磁同步电机坐标变换的基本原理 | 第16-20页 |
| ·定子三相静止坐标系（A-B-C 轴系统） | 第17页 |
| ·定子两相静止坐标系（α- β轴系统） | 第17页 |
| ·定子绕组坐标系的变换 | 第17-19页 |
| ·旋转坐标变换 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于PI 控制算法的永磁同步电机调速系统 | 第24-38页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 概述 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机的控制原理 | 第26-28页 |
| ·PI 控制原理 | 第28-29页 |
| ·基于Simulink 的永磁同步电机系统仿真环境的建立 | 第29-33页 |
| ·坐标变换模块 | 第29-30页 |
| ·SVPWM 生成模块 | 第30-33页 |
| ·基于PI 控制的永磁同步电机交流调速系统的仿真 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于扩张状态观测器的永磁同步电机算法 | 第38-49页 |
| ·扩张状态观测器简介 | 第38-40页 |
| ·基于扩张状态观测器的永磁同步电机算法 | 第40-42页 |
| ·基于扩张状态观测器的永磁同步电机算法仿真 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于自适应控制算法的永磁同步电机调速系统 | 第49-58页 |
| ·扩张状态观测器ESO 控制算法在惯量发生变化下的性能分析 | 第49-53页 |
| ·参数不变时的性能分析 | 第49-51页 |
| ·参数改变时的性能分析 | 第51-53页 |
| ·基于自适应自抗扰控制的永磁同步电机算法 | 第53-55页 |
| ·基于自适应自抗扰控制的永磁同步电机算法仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |