游梁式抽油机建模与自动控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-16页 |
| ·课题研究目的 | 第9页 |
| ·课题研究现状 | 第9-14页 |
| ·本课题的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 游梁式抽油机的工作原理分析 | 第16-21页 |
| ·游梁式抽油机采油系统工作原理 | 第16页 |
| ·游梁式抽油机 | 第16-18页 |
| ·游梁式抽油机的基本结构 | 第16页 |
| ·游梁式抽油机的分类 | 第16页 |
| ·游梁式抽油机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·抽油泵 | 第18-20页 |
| ·抽油泵的一般性能要求 | 第18页 |
| ·抽油泵的组成及分类 | 第18-19页 |
| ·抽油泵的工作原理 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 游梁式抽油机运动和动力特性分析 | 第21-44页 |
| ·运动特性分析 | 第21-29页 |
| ·动力特性分析 | 第29-42页 |
| ·游梁式抽油机悬点载荷分析 | 第30-37页 |
| ·游梁式抽油机减速箱曲柄轴扭矩分析 | 第37-40页 |
| ·游梁式抽油机的受力分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 电机转速波动时抽油系统等效模型的建立 | 第44-49页 |
| ·等效模型的建立 | 第44-46页 |
| ·等效转动惯量 | 第44-45页 |
| ·等效力矩 | 第45-46页 |
| ·等效微分方程的建立 | 第46页 |
| ·等效模型的求解 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 抽油系统自动控制平台设计及测试 | 第49-70页 |
| ·实验室抽油机自动控制系统设计原理 | 第49-52页 |
| ·实验室抽油机自动控制系统搭建 | 第52-59页 |
| ·抽油机整体装置 | 第53页 |
| ·变频器ATV71 | 第53-55页 |
| ·触摸屏 | 第55-56页 |
| ·上位机组态软件Vijeo Citect | 第56-57页 |
| ·Unity Pro软件 | 第57-59页 |
| ·实验室抽油机自动控制系统测试 | 第59-69页 |
| ·PLC与变频器通讯 | 第59-62页 |
| ·实验数据采集及分析 | 第62-65页 |
| ·给定控制 | 第65-67页 |
| ·转速测试 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 抽油系统闭环控制仿真及实验平台应用 | 第70-79页 |
| ·抽油系统闭环控制原理 | 第70-71页 |
| ·抽油系统模型建立 | 第71-72页 |
| ·基于PID控制的抽油系统 | 第72-75页 |
| ·PID控制器 | 第72-73页 |
| ·PID控制系统仿真 | 第73-74页 |
| ·PID控制在实验平台上的应用 | 第74-75页 |
| ·基于模糊PID控制的抽油系统 | 第75-78页 |
| ·模糊控制理论 | 第75-76页 |
| ·模糊PID控制系统仿真 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
