机车防滑控制关键技术的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·本课题的选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的选题背景 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第12页 |
| ·机车制动防滑控制的国内外研究现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| ·国外机车防滑控制研究现状分析 | 第13-14页 |
| ·国内机车防滑控制研究现状分析 | 第14-15页 |
| ·防滑控制技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 2 粘着理论及轮轨间粘着分析 | 第19-29页 |
| ·粘着与蠕滑 | 第19-24页 |
| ·粘着的概念 | 第19-21页 |
| ·蠕滑的概念 | 第21-23页 |
| ·粘着和蠕滑的关系 | 第23-24页 |
| ·影响轮轨间制动粘着系数的主要因素 | 第24-26页 |
| ·车轮踏面与钢轨表面状态 | 第24-25页 |
| ·线路质量以及线路弯道 | 第25页 |
| ·车辆运行速度和状态 | 第25页 |
| ·轮轨间垂直载荷以及车轮直径 | 第25-26页 |
| ·车轮滑行过程 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 防滑控制系统及防滑判据的选择 | 第29-41页 |
| ·防滑控制系统的基本结构 | 第29-33页 |
| ·防滑系统的基本概述 | 第29-30页 |
| ·速度传感器 | 第30-31页 |
| ·防滑排风阀 | 第31-32页 |
| ·压力控制 | 第32-33页 |
| ·防滑判据的选择 | 第33-39页 |
| ·速度差 | 第33-35页 |
| ·减速度 | 第35页 |
| ·减速度微分 | 第35-37页 |
| ·滑移率 | 第37-38页 |
| ·本课题防滑判据的确定 | 第38-39页 |
| ·国内外几种常见防滑系统判据选择 | 第39页 |
| ·制动过程中速度的确定 | 第39-40页 |
| ·轮速的确定 | 第39-40页 |
| ·参考速度的确定 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 防滑模糊控制模型 | 第41-61页 |
| ·控制方法选择 | 第41-42页 |
| ·模糊控制原理 | 第42-47页 |
| ·模糊控制发展 | 第42页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第42-43页 |
| ·模糊控制算法 | 第43-46页 |
| ·模糊控制对比传统控制的优越性 | 第46-47页 |
| ·模糊控制参数的确定 | 第47-48页 |
| ·滑移率控制参数 | 第47页 |
| ·减速度控制参数 | 第47-48页 |
| ·减速度微分控制参数 | 第48页 |
| ·建立防滑模糊控制模型 | 第48-57页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第50页 |
| ·机车防滑模糊控制模型 | 第50-57页 |
| ·模糊控制的算法实现 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 防滑控制系统仿真及结果分析 | 第61-83页 |
| ·仿真工具的选择 | 第61页 |
| ·控制对象数学模型 | 第61-67页 |
| ·仿真对象 | 第61页 |
| ·仿真基本参数及基础公式 | 第61-63页 |
| ·建立机车制动状态数学模型 | 第63-67页 |
| ·防滑控制仿真模型的建立 | 第67-73页 |
| ·建立模糊控制模型 | 第67-70页 |
| ·建立SIMULINK仿真模型 | 第70-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73-79页 |
| ·干燥轨面仿真结果分析 | 第73-76页 |
| ·由干燥变为潮湿轨面仿真结果分析 | 第76-79页 |
| ·防滑控制模型验证 | 第79-81页 |
| ·仿真结果GUI界面设计 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·主要结论 | 第83页 |
| ·未来展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简历 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
