| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-20页 |
| ·全球卫星导航系统的组成 | 第11-13页 |
| ·空间部分 | 第11页 |
| ·地面部分 | 第11-12页 |
| ·用户接收机部分 | 第12-13页 |
| ·各卫星导航系统的发展现状与展望 | 第13-18页 |
| ·GPS 卫星导航系统 | 第13-16页 |
| ·COMPASS 卫星导航系统 | 第16-17页 |
| ·GALILEO 卫星导航系统 | 第17-18页 |
| ·相关研究工作的发展动态 | 第18-19页 |
| ·论文主要工作和结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 导航定位信号源 | 第20-28页 |
| ·信号源的意义 | 第20页 |
| ·信号源组成部分 | 第20-21页 |
| ·信号源DSP 模块硬件介绍 | 第21-22页 |
| ·信号源中DSP 软件功能介绍 | 第22页 |
| ·信号源中DSP 软件设计 | 第22-27页 |
| ·基本思想 | 第23页 |
| ·通信协议 | 第23-25页 |
| ·程序流程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 用户接收机位置解算 | 第28-40页 |
| ·位置解算的基本原理 | 第28-30页 |
| ·最小二乘法解算 | 第30-32页 |
| ·卡拉曼滤波法解算 | 第32-37页 |
| ·卡尔曼滤波法简介 | 第32页 |
| ·卡尔曼滤波法解算建模 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波法解算流程 | 第33-35页 |
| ·关键算法优化 | 第35-37页 |
| ·卡尔曼法和最小二乘法解算性能对比 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 星座选择算法研究 | 第40-55页 |
| ·几何精度因子（GDOP）介绍 | 第40-41页 |
| ·传统星座选择算法简介 | 第41-42页 |
| ·四面体体积最大法实现星座选择 | 第42-44页 |
| ·高精度快速星座选择算法 | 第44-49页 |
| ·算法简介 | 第44-46页 |
| ·算法流程 | 第46-47页 |
| ·算法仿真及性能分析 | 第47-49页 |
| ·多模态星座选择算法 | 第49-54页 |
| ·算法简介 | 第49-52页 |
| ·算法流程 | 第52-53页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于DSP 的接收机位置解算软件设计与实现 | 第55-64页 |
| ·接收机DSP 模块硬件介绍 | 第55-56页 |
| ·接收机DSP 模块部分软件设计与实现 | 第56-62页 |
| ·DSP 系统初始化 | 第57-59页 |
| ·等效伪距和卫星位置读取实现及RAIM 模块调用 | 第59页 |
| ·基于DSP 的星座选择实现 | 第59-60页 |
| ·基于DSP 的PVT 解算实现 | 第60-61页 |
| ·位置数据输出 | 第61-62页 |
| ·资源消耗分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第69-70页 |