基于DSP的轴对称矢量喷管数字控制系统设计技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·推力矢量控制 | 第9-10页 |
| ·推力矢量控制技术在国内外的发展 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容和思路 | 第12-14页 |
| 第二章 轴对称矢量喷管控制系统总体方案设计 | 第14-19页 |
| ·轴对称矢量喷管（AVEN） | 第14页 |
| ·矢量喷管对控制系统的要求 | 第14-15页 |
| ·主要功能要求 | 第14-15页 |
| ·主要技术指标 | 第15页 |
| ·轴对称矢量喷管控制系统方案 | 第15-17页 |
| ·矢量喷管控制系统组成 | 第16-17页 |
| ·系统工作原理 | 第17页 |
| ·轴对称矢量喷管控制系统余度设计 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 矢量喷管运动机构数学模型及数字仿真 | 第19-41页 |
| ·轴对称收－扩矢量喷管组成 | 第19-20页 |
| ·A9 作动系统运动原理 | 第20-21页 |
| ·非矢量运动 | 第21页 |
| ·矢量运动 | 第21页 |
| ·轴对称矢量喷管运动机构模拟 | 第21-24页 |
| ·A8 喉道面积控制 | 第22-23页 |
| ·矢量与A9 作动筒位移的关系 | 第23-24页 |
| ·操纵遥杆控制的数学模拟 | 第24-25页 |
| ·电液伺服阀和位置控制机构的数学模型 | 第25-30页 |
| ·结构和原理 | 第25-26页 |
| ·电液伺服阀第一级结构数学模型 | 第26-27页 |
| ·电液伺服阀第二级结构和作动筒联立得数学模型 | 第27-30页 |
| ·系统传递函数 | 第30-34页 |
| ·作动筒传递函数 | 第30-32页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第32-34页 |
| ·位置测量环节的传递函数 | 第34页 |
| ·矢量喷管数控系统数字仿真 | 第34-40页 |
| ·矢量喷管数控系统仿真流程 | 第34-35页 |
| ·MATLAB 仿真环境 | 第35页 |
| ·矢量喷管数控系统仿真模块的建立 | 第35-36页 |
| ·矢量喷管作动执行伺服系统仿真 | 第36-38页 |
| ·矢量喷管的矢量角、偏航角与作动筒位移量的关系 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 矢量喷管控制系统硬件设计 | 第41-62页 |
| ·执行机构 | 第41页 |
| ·电液伺服阀 | 第41-44页 |
| ·电液伺服阀选型 | 第41-42页 |
| ·FF102 电液伺服阀的工作原理 | 第42-43页 |
| ·FF102 电液伺服阀特性 | 第43-44页 |
| ·测量反馈元件 | 第44-47页 |
| ·A8 传感器选型 | 第44-45页 |
| ·RVDT 位移传感器调理电路 | 第45页 |
| ·RVDT 的调理电路设计 | 第45-47页 |
| ·A9 传感器选型 | 第47页 |
| ·电子控制器微处理器的选择 | 第47-51页 |
| ·数字信号处理技术简介 | 第47页 |
| ·矢量喷管数字控制器的CPU 选择 | 第47-48页 |
| ·TMS320F2812A DSP 的特点 | 第48-49页 |
| ·TMS320F2812 最小系统实现 | 第49-50页 |
| ·控制器开发工具 | 第50-51页 |
| ·电子控制器硬件设计 | 第51-61页 |
| ·电源系统 | 第52-53页 |
| ·存储器扩展 | 第53-54页 |
| ·通讯模块 | 第54页 |
| ·模拟量输入模块 | 第54-57页 |
| ·模拟量输出模块 | 第57-58页 |
| ·电液伺服阀驱动电路 | 第58-59页 |
| ·开关量输入模块 | 第59-60页 |
| ·开关量输出模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 矢量喷管控制器软件设计 | 第62-73页 |
| ·DSP 的软件设计 | 第62-63页 |
| ·DSP 的软件开发环境 | 第62-63页 |
| ·DSP 程序设计的特点 | 第63页 |
| ·C 语言的模块化设计 | 第63页 |
| ·矢量喷管控制器底层软件设计 | 第63-69页 |
| ·A/D 转换单元 | 第64-65页 |
| ·定时器单元 | 第65页 |
| ·系统控制单元 | 第65-66页 |
| ·中断控制 | 第66-67页 |
| ·D/A 转换单元 | 第67-68页 |
| ·SCI 通讯模块 | 第68-69页 |
| ·矢量喷管控制器应用软件设计 | 第69-71页 |
| ·矢量喷管的主程序流程 | 第69-70页 |
| ·PID 算法流程 | 第70-71页 |
| ·上位机软件设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·课题展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 矢量喷管控制系统原理总图 | 第79-80页 |
| 在学期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
