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磨矿分级的模糊控制及网络监控

摘要第1-4页
Abstract第4-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·引言第10页
   ·选矿工艺的介绍第10-12页
   ·研究背景第12页
   ·国内外磨矿分级技术的发展第12-14页
     ·国外磨矿分级控制技术发展与现状第12-13页
     ·国内磨矿分级控制技术发展与现状第13-14页
   ·目前研究存在的问题第14页
   ·本文的主要研究内容第14页
   ·本文的组织安排第14页
   ·本章小结第14-15页
第二章 磨矿分级系统第15-18页
   ·磨矿分级的回路组成第15页
   ·分级的工作原理第15-16页
   ·磨矿分级的控制目标第16页
   ·影响球磨机生产效率的因素第16-17页
   ·本章小结第17-18页
第三章 磨矿分级系统控制方案第18-31页
   ·引言第18页
   ·磨矿分级系统的工艺流程第18-19页
   ·磨矿分级控制系统的检测和控制内容第19-24页
     ·磨矿作业现场设备联锁控制第19-20页
     ·磨矿给矿量的检测、控制和累计第20页
     ·自动判断和切换给矿机第20页
     ·磨机装载量的检测和控制第20-22页
     ·球磨机电流的检测第22页
     ·分级机电流的检测第22页
     ·磨机前后轴承温度的检测第22-23页
     ·磨矿浓度的控制第23页
     ·分级机溢流浓度的检测和控制第23-24页
     ·泵池液位的检测和控制第24页
     ·控制系统监控和管理第24页
   ·控制内容及控制方案的确定第24-29页
     ·给矿流量的控制方案第25-26页
     ·磨机装载量的检测和控制第26-27页
     ·球磨机钢球量提示及报警第27页
     ·磨矿浓度的控制第27-28页
     ·分级机溢流浓度检测和控制第28页
     ·泵池液位控制第28-29页
     ·球磨机轴承温度检测和报警第29页
     ·球磨机油泵压力的检测和报警第29页
   ·本章小结第29-31页
第四章 球磨机的模糊控制算法第31-51页
   ·引言第31页
   ·模糊控制与传统的PID比较第31-32页
     ·传统PID控制器的特点第31-32页
     ·模糊控制与传统PID控制的比较第32页
   ·PID控制算法第32-34页
     ·比例(P)控制第33页
     ·积分(I)控制第33页
     ·微分(D)控制第33-34页
     ·比例积分微分控制第34页
   ·球磨机模糊控制算法及模糊控制原理第34-38页
     ·模糊控制简介第34页
     ·模糊控制的基本结构第34-35页
     ·模糊控制基本原理第35-38页
   ·给矿量设定值控制算法第38-46页
     ·计算磨机的平均电流第39页
     ·利用电流变化量进行判断第39-45页
     ·给矿量给定值的确定第45-46页
   ·球磨机控制算法设计第46-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 控制系统的设计与工程实现第51-71页
   ·引言第51页
   ·DCS控制系统第51-56页
     ·DCS系统的概述第51-52页
     ·控制系统的拓扑结构第52-53页
     ·控制系统的硬件选择与确定第53-56页
   ·PLC与上位机的通讯第56-59页
     ·S7-300PLC的通讯方式第56-58页
     ·上位机与PLC的通信第58-59页
   ·PLC程序的实现第59-64页
     ·编程软件STEP7概述第59-61页
     ·控制程序模块第61-64页
   ·上位监控系统的设计与实现第64-69页
     ·组态王 6.52简介第64页
     ·上位监控系统的主要功能第64-69页
     ·监控系统的主要特点第69页
   ·提高PLC控制系统可靠性的措施第69-70页
     ·选择合适的外界环境第70页
     ·合理的安装布线第70页
     ·采取必须的安全保护环节第70页
   ·本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-73页
   ·本文总结第71页
   ·本系统的优点第71页
   ·不足和展望第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
发表论文第77页

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