| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-14页 |
| ·车身曲面造型技术的现状 | 第10-11页 |
| ·目前车身曲面造型技术的局限 | 第11-12页 |
| ·增强现实技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·增强现实技术的应用方向 | 第13-14页 |
| ·课题的目标 | 第14页 |
| ·课题的主要内容 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 第二章 基于增强现实环境的局部车身曲面造型系统概述 | 第16-23页 |
| ·现代车身曲面造型的要求 | 第16页 |
| ·增强现实技术的关键技术 | 第16-18页 |
| ·基于增强现实环境的局部车身曲面造型系统构架 | 第18-20页 |
| ·系统实现的重点及难点 | 第20-21页 |
| ·基于单目视觉的车身曲面部件重建 | 第20-21页 |
| ·重建的曲面模型与真实对象的虚实融合 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于单目视觉的车身曲面部件的重建 | 第23-49页 |
| ·曲面重建的目的 | 第23页 |
| ·曲面重建的步骤 | 第23-27页 |
| ·基于单目视觉的车身曲面部件重建 | 第27-47页 |
| ·摄像机内外参数的标定 | 第27-31页 |
| ·曲面特征点的提取 | 第31-34页 |
| ·曲面特征点的匹配 | 第34-38页 |
| ·曲面特征点的三维重建 | 第38-40页 |
| ·曲面特征点网格化 | 第40-43页 |
| ·曲面特征点网格的细分 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 车身曲面片位置姿态的跟踪 | 第49-54页 |
| ·车身曲面片位置姿态跟踪算法 | 第49-51页 |
| ·旋转矩阵的求取 | 第51-52页 |
| ·平移向量的求取 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 重建的曲面三维模型与真实对象的虚实融合 | 第54-65页 |
| ·虚实融合的平台介绍 | 第55-56页 |
| ·重建的曲面三维模型及模型的导入 | 第56-60页 |
| ·三维模型在真实对象视频中的定位 | 第60-62页 |
| ·三维模型在真实对象视频中的渲染 | 第62-64页 |
| ·三维虚拟模型材质的指定 | 第62页 |
| ·三维虚拟模型光照模型的指定 | 第62-63页 |
| ·三维虚拟模型明暗着色的处理 | 第63页 |
| ·三维虚拟模型的纹理贴图 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 实验平台及系统实现 | 第65-69页 |
| ·实验平台介绍 | 第65-67页 |
| ·系统构架 | 第67-68页 |
| ·结果展示 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |