| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外海洋取样设备研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究内容和主要工作 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体结构设计 | 第16-28页 |
| ·系统工作模型介绍 | 第16-17页 |
| ·系统功能要求 | 第17-18页 |
| ·系统方案选择 | 第18-23页 |
| ·水下嵌入式控制器方案选择 | 第18-20页 |
| ·甲板和水下通信方案选择 | 第20-21页 |
| ·上位机监控软件开发工具的选择 | 第21-22页 |
| ·电源控制方案选择 | 第22-23页 |
| ·系统设计思路 | 第23-27页 |
| ·监控系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·甲板监控系统设计 | 第24-25页 |
| ·光纤通信系统设计 | 第25-26页 |
| ·水下测控系统设计 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 硬件系统设计原理与实现 | 第28-44页 |
| ·硬件系统结构 | 第28页 |
| ·水下嵌入式测控中心模块 | 第28-35页 |
| ·电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·数字量调理电路 | 第30-32页 |
| ·驱动电路设计 | 第32-33页 |
| ·测量电路 | 第33-35页 |
| ·字符叠加模块电路设计 | 第35-40页 |
| ·视频钳位与信号放大电路设计 | 第36-37页 |
| ·视频信号同步模块设计 | 第37-38页 |
| ·单片机及其外围电路设计 | 第38页 |
| ·MB9002 与字库模块外围电路设计 | 第38-40页 |
| ·数据传输接口电路设计 | 第40-43页 |
| ·RS-232 与RS-485 总线接口转换电路设计 | 第40-41页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第41页 |
| ·USB-CAN 接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第44-60页 |
| ·集成开发环境简介 | 第44页 |
| ·系统软件总体设计 | 第44-45页 |
| ·主控单片机软件设计 | 第45-53页 |
| ·系统初始化 | 第46-47页 |
| ·通信协议设计 | 第47-48页 |
| ·数据采集软件设计 | 第48-50页 |
| ·串口通信软件设计 | 第50-53页 |
| ·甲板监控平台软件设计 | 第53-58页 |
| ·主监控窗体设计 | 第53-54页 |
| ·视频监控软件设计 | 第54-56页 |
| ·MSComm 串口通信开发 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第5章 电源设计与电力参数监测 | 第60-74页 |
| ·供电系统设计 | 第60-63页 |
| ·强电供电系统设计 | 第60-61页 |
| ·强电系统工作原理 | 第61-63页 |
| ·水下弱点供电系统设计 | 第63页 |
| ·电源监控模块 | 第63-65页 |
| ·监控模块电源设计 | 第64-65页 |
| ·电力参数的监测 | 第65-73页 |
| ·甲板电力参数的监测 | 第65-70页 |
| ·水下电力参数的监测 | 第70-72页 |
| ·电力参数监控平台设计 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第6章 系统调试 | 第74-79页 |
| ·调试步骤 | 第74页 |
| ·调试注意事项 | 第74-76页 |
| ·实验室调试 | 第76-77页 |
| ·船上调试 | 第77-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-80页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84页 |