基于ADAMS/CAR的重型半挂牵引车性能仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第7-8页 |
| ·相关技术的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·虚拟样机技术及国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·汽车系统动力学及国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 半挂汽车列车基本性能参数计算 | 第13-20页 |
| ·发动机的外特性 | 第13-14页 |
| (1)三点插值法 | 第13页 |
| (2)经验公式 | 第13-14页 |
| ·动力性参数计算 | 第14-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 ADAMS虚拟样机基本理论 | 第20-28页 |
| ·ADAMS的基本框架 | 第20-23页 |
| ·ADAMS/CAR的文件体系 | 第20-21页 |
| ·ADAMS的坐标体系 | 第21页 |
| ·ADAMS的动力学理论基础 | 第21-23页 |
| ·车辆虚拟样机建模的基本理论 | 第23-25页 |
| ·车辆虚拟样机仿真算法的基本理论 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 半挂汽车列车动力学模型的构建 | 第28-44页 |
| ·ADAMS/CAR建模的基本思路 | 第28-29页 |
| ·建立车辆仿真模型的参数准备 | 第29-31页 |
| ·整车动力学仿真模型的建立 | 第31-43页 |
| ·动力传动系的构建 | 第31页 |
| ·转向系的构建 | 第31-32页 |
| ·悬架拓扑结构的构建 | 第32-34页 |
| ·驱动桥模型的构建 | 第34页 |
| ·第五轮模型的构建 | 第34-35页 |
| ·轮胎模型的构建 | 第35-36页 |
| ·整车模型装配 | 第36-40页 |
| ·道路模型的构建 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 模型的验证及仿真 | 第44-57页 |
| ·样机操纵稳定性分析 | 第44-56页 |
| ·样车瞬态响应特征分析 | 第45-47页 |
| ·角脉冲转向仿真 | 第47-48页 |
| ·回正性仿真 | 第48-50页 |
| ·正弦扫描转向仿真 | 第50-52页 |
| ·蛇形驾驶仿真 | 第52-56页 |
| ·车辆的转向机动性 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
