| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·IR-UWB无线传感器网络简介 | 第11-14页 |
| ·无线传感器网络 | 第11-12页 |
| ·IR-UWB和无线传感器网络结合的优势 | 第12-14页 |
| ·IR-UWB无线传感器网络定位技术研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外定位技术研究现状分析 | 第15-19页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 第2章 TOA测距算法研究 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·常用的测距算法分析 | 第22-27页 |
| ·到达角度(AOA) | 第22-23页 |
| ·接收信号强度度(RSSI) | 第23-26页 |
| ·到达时间差(TDoA) | 第26-27页 |
| ·到达时间算法(TOA) | 第27页 |
| ·基于TOA估计的测距算法的分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于动态门限的TOA优化算法 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·系统模型 | 第32-38页 |
| ·IEEE802.15.4a信道模型介绍 | 第32页 |
| ·小尺度衰落模型 | 第32-33页 |
| ·路径损耗模型 | 第33页 |
| ·多径时延扩展模型 | 第33-34页 |
| ·信道的实现 | 第34-38页 |
| ·TOA估计过程 | 第38-39页 |
| ·估计过程 | 第38页 |
| ·接收信号的表达式 | 第38-39页 |
| ·优化动态门限算法 | 第39-43页 |
| ·能量检测 | 第39页 |
| ·门限检测 | 第39-43页 |
| ·性能仿真对比 | 第43页 |
| ·同步测距方案 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 NLOS与LOS的识别与抑制 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·NLOS误差分析 | 第47-50页 |
| ·NLOS识别模型 | 第50-55页 |
| ·系统模型 | 第50页 |
| ·峭度定义 | 第50-51页 |
| ·平均附加时延定义 | 第51-53页 |
| ·偏度定义 | 第53-55页 |
| ·NLOS误差抑制 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 网络定位 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·节点定位算法 | 第58-61页 |
| ·LS算法 | 第60页 |
| ·WLS算法 | 第60-61页 |
| ·定位精度的评价标准 | 第61页 |
| ·网络协作定位 | 第61-66页 |
| ·定位方案分析 | 第62-63页 |
| ·仿真模型建立与仿真对比 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |