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非线性扰动关联时滞广义系统的鲁棒分散控制

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第8-20页
   ·大系统及关联广义系统的产生及应用背景第8-10页
   ·大系统及关联广义系统的研究现状第10-13页
   ·线性矩阵不等式第13-17页
     ·概述第13-15页
     ·基本的LMI 问题分类第15页
     ·LMI 用于控制问题常用的技术第15页
     ·LMI 在控制系统中的应用第15-17页
   ·论文的主要工作和结构安排第17-20页
第2章 带非线性扰动的关联时滞广义系统的鲁棒分散控制第20-32页
   ·引言第20页
   ·系统描述与准备第20-24页
   ·鲁棒分散控制器设计第24-28页
   ·数值算例及仿真第28-31页
   ·结束语第31-32页
第3章 一类参数不确定的非线性扰动关联时滞广义系统的无源控制第32-46页
   ·引言第32页
   ·系统的描述与准备第32-34页
   ·鲁棒无源控制器设计第34-41页
   ·数值算例及仿真第41-45页
   ·结束语第45-46页
第4章 带参数不确定的非线性扰动关联时滞广义系统的二次稳定与H_∞控制第46-58页
   ·引言第46页
   ·系统描述与准备第46-48页
   ·鲁棒H_∞控制器设计第48-54页
   ·数值算例及仿真第54-57页
   ·结束语第57-58页
结论第58-60页
参考文献第60-66页
攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果第66-67页
致谢第67-68页
作者简介第68页

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