冲击模拟试验台伺服控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·系统组成 | 第10页 |
| ·系统工作原理 | 第10-12页 |
| ·伺服控制系统 | 第12-13页 |
| ·伺服控制卡结构 | 第12页 |
| ·伺服测控原理 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究意义及内容 | 第14-18页 |
| ·课题研究意义 | 第14-17页 |
| ·FPGA在伺服控制中的优势 | 第14-15页 |
| ·Modbus总线在伺服控制系统中的应用 | 第15页 |
| ·CORDIC算法在信号发生器中的应用 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 伺服卡硬件设计 | 第18-26页 |
| ·硬件原理及功能概述 | 第18-20页 |
| ·各电路分析 | 第20-25页 |
| ·电源电路 | 第20-21页 |
| ·配置电路 | 第21页 |
| ·RS-485接口电路 | 第21-22页 |
| ·A/D电路 | 第22-23页 |
| ·D/A电路 | 第23-24页 |
| ·E~PROM电路 | 第24-25页 |
| ·拨码开关和LED电路 | 第25页 |
| ·实物图片 | 第25-26页 |
| 第三章 MODBUS通信协议实现 | 第26-54页 |
| ·协议描述 | 第26-29页 |
| ·物理层规范 | 第26-27页 |
| ·数据链路层规范 | 第27-28页 |
| ·应用层规范 | 第28-29页 |
| ·接口功能及模块划分 | 第29-32页 |
| ·接收过程 | 第30-31页 |
| ·输入/输出寄存器操作 | 第31页 |
| ·发送过程 | 第31-32页 |
| ·各模块实现 | 第32-44页 |
| ·波特率发生器 | 第32-33页 |
| ·接收模块 | 第33-39页 |
| ·同步滤波模块 | 第33-35页 |
| ·接收机模块 | 第35-37页 |
| ·时间标志产生模块 | 第37页 |
| ·接收状态寄存器模块 | 第37-38页 |
| ·接收控制模块 | 第38-39页 |
| ·发送模块 | 第39-41页 |
| ·发送机模块 | 第39-41页 |
| ·发送状态寄存器模块 | 第41页 |
| ·发送控制模块 | 第41页 |
| ·CRC模块 | 第41-43页 |
| ·接收CRC控制模块 | 第41页 |
| ·发送CRC控制模块 | 第41-42页 |
| ·CRC产生模块 | 第42-43页 |
| ·接收/发送缓冲寄存器 | 第43-44页 |
| ·基于该接口的MODBUS从站协处理器实现方案 | 第44-50页 |
| ·控制模块 | 第45-46页 |
| ·解释模块 | 第46-49页 |
| ·寄存器模块和线圈模块 | 第49页 |
| ·协处理器接口及实时性考虑 | 第49-50页 |
| ·综合及实验结果 | 第50-54页 |
| 第四章 其他模块设计 | 第54-69页 |
| ·信号发生器 | 第54-60页 |
| ·DDS原理概述 | 第54页 |
| ·信号发生器结构 | 第54-55页 |
| ·CORDIC三角函数信号产生器 | 第55-60页 |
| ·CORDIC算法原理 | 第55-56页 |
| ·CORDIC算法的FPGA实现 | 第56-58页 |
| ·CORDIC算法实现结果 | 第58-60页 |
| ·PID控制器 | 第60-63页 |
| ·原理 | 第60-62页 |
| ·数字PID实现 | 第62页 |
| ·数据采集滤波 | 第62-63页 |
| ·冲击程序的命令 | 第63-67页 |
| ·寄存器分配 | 第63-64页 |
| ·计算机下传给伺服卡命令 | 第64-66页 |
| ·伺服卡上传给计算机命令 | 第66-67页 |
| ·系统测试试验 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
