| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·电动叉车在国外的发展概况 | 第9-10页 |
| ·电动叉车在国内的发展概况 | 第10-11页 |
| ·课题研究与应用状况 | 第11-16页 |
| ·电动叉车节能技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·变频调速节能技术的研究与应用 | 第12-13页 |
| ·蓄能器节能技术的研究与应用 | 第13-16页 |
| ·课题的意义和背景 | 第16页 |
| ·本课题所做的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 矢量控制变频调速电液系统节能控制原理分析 | 第18-26页 |
| ·变频调速节能技术的简介 | 第18-19页 |
| ·变频控制技术的基本原理 | 第18页 |
| ·变频调速常用控制策略 | 第18-19页 |
| ·变频调速电液系统的原理和节能分析 | 第19-22页 |
| ·电动叉车负载转矩特性分析 | 第20-21页 |
| ·流量调节方案的节能对比 | 第21-22页 |
| ·异步电动机转差频率型矢量控制 | 第22-24页 |
| ·电压方程 | 第22页 |
| ·磁链方程 | 第22-23页 |
| ·运动和转矩方程 | 第23-24页 |
| ·交流电动叉车泵电机转差频率型矢量控制结构原理 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 液压系统节能方案研究 | 第26-46页 |
| ·电动叉车举升系统工况分析 | 第26页 |
| ·液压系统势能回收方案分析 | 第26-29页 |
| ·电动机能量回馈式原理分析 | 第26-27页 |
| ·蓄能器回收势能方案的工作原理及设计 | 第27-29页 |
| ·起升机构的参数、运动和受力分析 | 第29-32页 |
| ·技术参数 | 第29-30页 |
| ·运动和受力分析 | 第30-32页 |
| ·蓄能器的选型分析 | 第32-43页 |
| ·蓄能器的分类 | 第32页 |
| ·蓄能器的工作过程分析 | 第32-33页 |
| ·蓄能器选型计算 | 第33-43页 |
| ·系统分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 蓄能器回收势能节能系统的建模仿真研究 | 第46-62页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第46-47页 |
| ·基于AMESim的蓄能器回收势能系统的仿真模型建立 | 第47-48页 |
| ·蓄能器回收势能节能系统的仿真模型 | 第47-48页 |
| ·仿真模型参救设置 | 第48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-54页 |
| ·节能系统动态响应仿真研究 | 第48-50页 |
| ·不同负载下系统节能研究 | 第50-52页 |
| ·负载任意下降高度系统节能研究 | 第52-54页 |
| ·蓄能器参数选择对系统节能的影响 | 第54-61页 |
| ·初始压力大小的影响 | 第54-59页 |
| ·初始容积大小的影响 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 节能系统的电液联合仿真研究 | 第62-69页 |
| ·Simulink与AMESim联合仿真的意义 | 第62-63页 |
| ·Matlab/Simulink介绍 | 第62页 |
| ·联合仿真实验的目的和意义 | 第62-63页 |
| ·矢量控制变频调速系统的建模 | 第63-65页 |
| ·矢量控制器的建模 | 第63-65页 |
| ·其它模块模型 | 第65页 |
| ·电液系统的联合仿真研究 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 实验研究与验证 | 第69-83页 |
| ·实验目的和内容 | 第69-70页 |
| ·实验条件 | 第70-72页 |
| ·电动叉车 | 第70页 |
| ·蓄能器的选用 | 第70-71页 |
| ·齿轮马达 | 第71页 |
| ·换向阀和单向阀 | 第71页 |
| ·电控叉车功率测试平台 | 第71-72页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第72-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 附录 各参数与蓄能器蓄能关系曲线代码 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第95页 |