无线传感器网络节点定位与目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| ·研究背景及其研究意义 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术 | 第15-25页 |
| ·节点定位技术概述 | 第15-20页 |
| ·无信标节点定位的研究现状 | 第20-22页 |
| ·移动节点定位的研究现状 | 第22-24页 |
| ·节点定位技术所面临的主要问题 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪技术 | 第25-30页 |
| ·目标跟踪技术的研究现状 | 第25-29页 |
| ·目标跟踪技术所面临的主要问题 | 第29-30页 |
| ·论文的主要研究思路和研究内容 | 第30-33页 |
| ·主要研究内容和思路 | 第30-31页 |
| ·论文的结构安排 | 第31-33页 |
| 第2章 无线传感器网络无信标节点定位研究 | 第33-49页 |
| ·无信标节点定位相关工作 | 第33-36页 |
| ·GPS-Free SPA定位算法 | 第33-34页 |
| ·AFL定位算法 | 第34页 |
| ·ABC定位算法 | 第34-35页 |
| ·KPS定位算法 | 第35页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第35页 |
| ·无信标节点定位算法的比较 | 第35-36页 |
| ·基于概率的无信标节点定位算法 | 第36-43页 |
| ·基于概率的定位思想 | 第36-37页 |
| ·概率定位的计算方法 | 第37-39页 |
| ·定位算法的实现 | 第39-40页 |
| ·仿真试验与分析 | 第40-43页 |
| ·基于动态聚类的无信标节点定位算法 | 第43-48页 |
| ·动态聚类定位思想 | 第43-44页 |
| ·算法实现过程 | 第44-46页 |
| ·仿真试验与分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于蚁群算法的移动节点定位研究 | 第49-63页 |
| ·蚁群算法概述 | 第49-53页 |
| ·蚁群算法的基本思想 | 第49-50页 |
| ·蚁群算法的基本模型 | 第50-52页 |
| ·蚁群算法的特点 | 第52-53页 |
| ·信标节点的移动模型 | 第53-55页 |
| ·随机移动模型 | 第54页 |
| ·随机路点移动模型 | 第54-55页 |
| ·高斯-马尔可夫移动模型 | 第55页 |
| ·移动信标节点路径获取 | 第55-59页 |
| ·路径搜寻过程 | 第56-57页 |
| ·仿真试验与分析 | 第57-59页 |
| ·基于蚁群算法的移动节点定位 | 第59-62页 |
| ·算法实现过程 | 第59-61页 |
| ·仿真试验与分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于粒子群算法的移动节点定位研究 | 第63-77页 |
| ·粒子群算法概述 | 第63-65页 |
| ·粒子群算法的基本原理 | 第64页 |
| ·粒子群算法的基本流程 | 第64-65页 |
| ·粒子群算法的特点 | 第65页 |
| ·移动信标节点路径规划 | 第65-70页 |
| ·信标节点运动模型 | 第65-66页 |
| ·链接图的最短路径 | 第66-67页 |
| ·路径规划的实现过程 | 第67-68页 |
| ·仿真试验与分析 | 第68-70页 |
| ·基于粒子群算法的移动节点定位 | 第70-76页 |
| ·蒙特卡罗定位方法 | 第71-72页 |
| ·移动节点的运动模型 | 第72页 |
| ·适应度函数的确定 | 第72-73页 |
| ·算法实现过程 | 第73-74页 |
| ·仿真试验与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 基于贝叶斯的WSN目标跟踪研究 | 第77-93页 |
| ·目标跟踪滤波算法 | 第77-81页 |
| ·贝叶斯定义 | 第77-78页 |
| ·贝叶斯滤波算法 | 第78-79页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第79页 |
| ·粒子滤波算法 | 第79-81页 |
| ·基于贝叶斯的协同信息处理方法 | 第81-84页 |
| ·传感器节点模型 | 第81页 |
| ·过程模型 | 第81-84页 |
| ·传感器节点组织跟踪策略 | 第84-85页 |
| ·集中式跟踪策略 | 第84页 |
| ·随机跟踪策略 | 第84-85页 |
| ·动态协同跟踪策略 | 第85页 |
| ·基于动态分簇的协同目标跟踪算法 | 第85-92页 |
| ·协同目标跟踪算法思想 | 第85页 |
| ·传感器节点动态分簇 | 第85-88页 |
| ·算法实现过程 | 第88-90页 |
| ·仿真试验与分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 基于WSN的战场目标监视系统研究 | 第93-103页 |
| ·战场目标监视系统应用环境 | 第93-94页 |
| ·战场目标监视系统总体架构 | 第94-95页 |
| ·系统结构设计 | 第94-95页 |
| ·系统功能设计 | 第95页 |
| ·战场目标监视系统设计 | 第95-100页 |
| ·无线传感器节点的设计 | 第95-98页 |
| ·汇聚节点的设计 | 第98-99页 |
| ·战场指挥控制中心的设计 | 第99-100页 |
| ·战场目标监视系统的实现过程 | 第100-102页 |
| ·战场目标监视网络的部署 | 第100-101页 |
| ·战场目标的侦测与定位 | 第101页 |
| ·基于动态簇的协同目标跟踪 | 第101页 |
| ·战场指挥控制中心的运行 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·全文工作总结 | 第103-104页 |
| ·下一步的工作 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-117页 |
| 作者在攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第117-118页 |
