| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·前言 | 第10-12页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状及存在的问题 | 第13-15页 |
| ·论文的课题支撑及主要内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 磁力轴承系统动力学模型 | 第17-30页 |
| ·磁力轴承电磁力的计算公式线性化 | 第17-24页 |
| ·单自由度磁力轴承控制系统数学模型 | 第24-27页 |
| ·五自由度磁力轴承系统数学模型 | 第27-30页 |
| 第3章 磁力轴承系统支承刚度的理论分析 | 第30-43页 |
| ·磁力轴承支承刚度的定义探讨 | 第30-33页 |
| ·磁力轴承支承刚度的两种不同定义 | 第30页 |
| ·两种支承刚度定义的不一致性证明 | 第30-33页 |
| ·磁力轴承支承刚度的计算公式 | 第33-35页 |
| ·磁力轴承支承刚度的影响因素 | 第35-43页 |
| ·非线性对磁力轴承支承刚度的影响 | 第35-37页 |
| ·控制系统对磁力轴承支承刚度的影响 | 第37-38页 |
| ·PID控制器中各控制参数对磁力轴承支承刚度的影响 | 第38-41页 |
| ·外界干扰对磁力轴承支承刚度的影响 | 第41-43页 |
| 第4章 磁力轴承支承刚度的实验测量方法 | 第43-63页 |
| ·基于电磁力定义的磁力轴承刚度测量方法 | 第43-56页 |
| ·力-电流系数~(k_i)、力-位移系数~(k_x)的标定 | 第44-45页 |
| ·磁力轴承静刚度的测量方法 | 第45-53页 |
| ·磁力轴承动刚度的测量方法 | 第53-56页 |
| ·基于沿袭传统轴承刚度定义的磁力轴承刚度测量方法 | 第56-61页 |
| ·磁力轴承静刚度的测量方法 | 第57-60页 |
| ·磁力轴承动刚度的测量方法 | 第60-61页 |
| ·磁力轴承刚度的实验测量系统 | 第61-63页 |
| 第5章 全文总结 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |