基于数据的非线性被控系统能控性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·控制理论的发展及其面临的挑战 | 第8页 |
| ·非线性系统模型 | 第8-9页 |
| ·非线性控制系统的分析方法及局限性 | 第9-10页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 基于支持向量回归的系统辨识 | 第12-20页 |
| ·支持向量机 | 第12-15页 |
| ·线性可分支持向量机 | 第12-14页 |
| ·非线性可分的支持向量机 | 第14-15页 |
| ·核函数 | 第15-16页 |
| ·最小二乘支持向量回归 | 第16-20页 |
| 第三章 非线性被控系统模型及其能控性分析 | 第20-31页 |
| ·基于数据建立被控系统的逼近基元模型 | 第20-22页 |
| ·被控系统逼近基元模型 | 第20-21页 |
| ·算法流程 | 第21-22页 |
| ·基于系统状态空间模型建立基元转移模型 | 第22-26页 |
| ·被控系统的基元转移模型 | 第22-24页 |
| ·可控转移矩阵的结构 | 第24页 |
| ·计算可控转移矩阵的方法 | 第24-25页 |
| ·合成可控转移矩阵 | 第25页 |
| ·算法流程 | 第25-26页 |
| ·被控系统的基元能控性分析 | 第26-29页 |
| ·基元能控性定义 | 第26-28页 |
| ·算法流程 | 第28-29页 |
| ·被控系统的逼近基元能控性分析 | 第29-31页 |
| ·逼近基元能控性定义 | 第29页 |
| ·算法流程 | 第29-31页 |
| 第四章 基于逼近基元模型的实验与分析 | 第31-41页 |
| ·逼近基元模型对实际系统的逼近实验 | 第31-34页 |
| ·实验描述 | 第31页 |
| ·实验分析 | 第31-34页 |
| ·基于逼近基元模型的能控性分析实验 | 第34-41页 |
| ·实验描述 | 第34-35页 |
| ·实验分析 | 第35-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-42页 |
| ·论文总结 | 第41页 |
| ·下一步工作展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第46页 |
