| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 主要符号对照表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·问题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| ·NCSs时延与丢包问题中的一些关键问题及研究现状 | 第16-24页 |
| ·时延问题 | 第16-21页 |
| ·丢包问题 | 第21-24页 |
| ·本文的研究工作 | 第24-27页 |
| 第二章 具有时变短时延的NCSs建模与设计 | 第27-51页 |
| ·基于不确定系统方法的短时延NCSs建模与设计 | 第28-37页 |
| ·NCSs的建模 | 第28-31页 |
| ·稳定化状态反馈控制器设计 | 第31-36页 |
| ·示例 | 第36-37页 |
| ·基于切换系统的短时延NCSs建模与设计 | 第37-48页 |
| ·NCSs的建模 | 第39-42页 |
| ·指数稳定性分析 | 第42-45页 |
| ·稳定化状态反馈控制器设计 | 第45-46页 |
| ·示例 | 第46-48页 |
| ·总结与讨论 | 第48-51页 |
| 第三章 具有时变长时延的NCSs建模与设计 | 第51-79页 |
| ·切换系统处理方法 | 第52-68页 |
| ·NCSs的建模 | 第52-58页 |
| ·指数稳定性分析 | 第58-62页 |
| ·稳定化状态反馈控制器设计 | 第62-63页 |
| ·示例 | 第63-68页 |
| ·鲁棒控制处理方法 | 第68-78页 |
| ·NCSs的M ? ?结构描述 | 第68-70页 |
| ·BIBO稳定性分析 | 第70-74页 |
| ·稳定化状态反馈控制器设计 | 第74-76页 |
| ·示例 | 第76-78页 |
| ·总结与讨论 | 第78-79页 |
| 第四章 随机丢包影响下的网络化系统信号估计 | 第79-117页 |
| ·具有随机丢包的网络化离散系统的H_∞滤波 | 第80-96页 |
| ·滤波系统的建模 | 第80-84页 |
| ·H_∞ 滤波性能分析 | 第84-88页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第88-91页 |
| ·示例 | 第91-96页 |
| ·具有随机丢包和通信受限的网络化系统线性最优估计 | 第96-114页 |
| ·系统建模与问题描述 | 第96-99页 |
| ·有限时域最优估计器设计 | 第99-113页 |
| ·一些辅助结果 | 第99-101页 |
| ·最优估计器设计 | 第101-113页 |
| ·示例 | 第113-114页 |
| ·总结与讨论 | 第114-117页 |
| 第五章 随机丢包影响下的NCSs设计 | 第117-155页 |
| ·有界随机丢包影响下的NCSs状态反馈控制 | 第119-142页 |
| ·NCSs的建模 | 第119-124页 |
| ·指数稳定性和保性能分析 | 第124-133页 |
| ·保性能状态反馈控制器设计 | 第133-136页 |
| ·示例 | 第136-142页 |
| ·具有随机丢包和通信受限的NCSs控制器与调度协议联合设计 | 第142-152页 |
| ·NCSs的建模 | 第142-145页 |
| ·NCSs指数稳定性分析 | 第145-148页 |
| ·控制器与调度协议的联合设计 | 第148-150页 |
| ·示例 | 第150-152页 |
| ·总结与讨论 | 第152-155页 |
| 第六章 丢包率与NCSs性能之间的定量关系 | 第155-181页 |
| ·具有丢包的网络化输出反馈控制 | 第156-168页 |
| ·NCSs的建模 | 第156-159页 |
| ·指数稳定性分析 | 第159-163页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第163-165页 |
| ·示例 | 第165-168页 |
| ·同时具有丢包和时延的网络化状态反馈控制 | 第168-179页 |
| ·NCSs的建模 | 第168-172页 |
| ·指数稳定性分析 | 第172-174页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第174-176页 |
| ·示例 | 第176-179页 |
| ·总结与讨论 | 第179-181页 |
| 第七章 具有丢包的NCSs性能与采样周期之间的关系 | 第181-193页 |
| ·NCSs的建模 | 第182-184页 |
| ·指数稳定性分析 | 第184-188页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第188-189页 |
| ·示例 | 第189-191页 |
| ·总结与讨论 | 第191-193页 |
| 第八章 结论与展望 | 第193-197页 |
| ·结论 | 第193-194页 |
| ·展望 | 第194-197页 |
| 参考文献 | 第197-207页 |
| 致谢 | 第207-209页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第209-212页 |
