| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题概况 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 课题相关技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 天轮偏摆在线监测系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 机器视觉的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容与研究路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 提升系统动态特性研究及天轮故障分析 | 第19-33页 |
| 2.1 提升系统工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 提升系统运动特性 | 第20-21页 |
| 2.3 天轮偏摆对钢丝绳振动影响的动力学研究 | 第21-27页 |
| 2.3.1 钢丝绳动力学模型建立 | 第21-23页 |
| 2.3.2 钢丝绳动力学模型求解 | 第23-25页 |
| 2.3.3 数值模拟 | 第25-27页 |
| 2.4 天轮装置结构分析 | 第27-29页 |
| 2.5 天轮故障原因分析 | 第29-32页 |
| 2.5.1 天轮受力分析 | 第29-31页 |
| 2.5.2 天轮偏摆故障原因 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于机器视觉天轮监测系统总体设计 | 第33-47页 |
| 3.1 系统需求及功能确定 | 第33-34页 |
| 3.2 系统组成模块及工作原理 | 第34-35页 |
| 3.3 硬件系统设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 机器视觉模块 | 第35-39页 |
| 3.3.2 无线通信模块 | 第39-40页 |
| 3.3.3 故障诊断预警模块 | 第40页 |
| 3.4 软件系统的设计 | 第40-45页 |
| 3.4.1 基于图像处理技术的天轮偏摆尺寸测量程序的设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 故障诊断报警程序的设计 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于图像处理技术的尺寸测量程序设计 | 第47-67页 |
| 4.1 图像处理程序设计 | 第47-56页 |
| 4.1.1 灰度化处理 | 第48-51页 |
| 4.1.2 图像增强 | 第51-52页 |
| 4.1.3 边缘检测 | 第52-56页 |
| 4.2 相机标定 | 第56-65页 |
| 4.2.1 机器视觉坐标系及其转化 | 第57-60页 |
| 4.2.2 标定参数的求解 | 第60-61页 |
| 4.2.3相机的标定实验 | 第61-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 基于Labview的天轮偏摆故障监测系统实现 | 第67-83页 |
| 5.1 Labview系统模块程序设计 | 第67-71页 |
| 5.1.1 图像采集模块 | 第67-68页 |
| 5.1.2 视频图像的读取和显示模块 | 第68-69页 |
| 5.1.3 故障诊断与预警模块 | 第69-70页 |
| 5.1.4 附加功能模块 | 第70-71页 |
| 5.2 系统界面设计与运行 | 第71-73页 |
| 5.2.1 主监测界面 | 第71-73页 |
| 5.2.2 辅助监测界面 | 第73页 |
| 5.3 系统测试与数据分析 | 第73-81页 |
| 5.3.1基于图像处理技术的尺寸测量软件功能实验 | 第74-78页 |
| 5.3.2 现场测试 | 第78-79页 |
| 5.3.3 测试结果及分析 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 结论 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第91页 |