Mix工艺研究及其在厚板机器人多层多道立焊中的应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 立焊工艺研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 自由成形立焊 | 第8-9页 |
| 1.2.2 强迫成形立焊 | 第9-10页 |
| 1.3 机器人多层多道焊接研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 机器人自动焊接 | 第10-11页 |
| 1.3.2 多层多道焊缝排布策略 | 第11-12页 |
| 1.4 研究目标及内容 | 第12-13页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 实验设备 | 第13-17页 |
| 2.1 焊接材料 | 第13页 |
| 2.2 机器人焊接系统 | 第13-15页 |
| 2.2.1 工业机器人 | 第13-14页 |
| 2.2.2 焊机 | 第14-15页 |
| 2.3 高速摄像及电信号采集系统 | 第15-16页 |
| 2.4 金相制备及观察 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 机器人立焊工艺研究 | 第17-41页 |
| 3.1 MIX工艺在立焊中的优势分析 | 第17-23页 |
| 3.1.1 电流电压波形比较 | 第17-19页 |
| 3.1.2 熔滴过渡形式比较 | 第19-22页 |
| 3.1.3 焊缝成形比较 | 第22-23页 |
| 3.2 焊接温度场模拟 | 第23-32页 |
| 3.2.1 焊接热源模型的选择 | 第23-25页 |
| 3.2.2 焊接有限元模型的建立 | 第25-26页 |
| 3.2.3 温度场模拟结果分析 | 第26-32页 |
| 3.3 焊接参数对立焊位置焊缝成形的影响 | 第32-33页 |
| 3.3.1 焊接电流对立焊位置焊缝成形的影响 | 第32-33页 |
| 3.3.2 焊接速度对立焊位置焊缝成形的影响 | 第33页 |
| 3.4 焊接参数对焊缝特征参数的影响 | 第33-40页 |
| 3.4.1 焊接参数对焊缝宽度的影响 | 第35-37页 |
| 3.4.2 焊接参数对熔深的影响 | 第37-38页 |
| 3.4.3 焊接参数对熔敷金属截面积的影响 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 厚板多层多道立焊研究 | 第41-61页 |
| 4.1 根焊工艺研究 | 第41-50页 |
| 4.1.1 焊接参数对焊缝成形的影响 | 第43-45页 |
| 4.1.2 焊接参数对焊缝底部熔透情况的影响 | 第45-46页 |
| 4.1.3 焊接参数对熔敷金属截面积的影响 | 第46-50页 |
| 4.2 填充焊工艺研究 | 第50-52页 |
| 4.2.1 焊枪偏转角度对坡口侧壁熔合情况的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.2 填充焊道排布策略研究 | 第51-52页 |
| 4.3 盖面焊工艺研究 | 第52-55页 |
| 4.4 整体接头的焊接 | 第55-59页 |
| 4.4.1 接头金相组织分析 | 第55-58页 |
| 4.4.2 接头拉伸性能 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
