单目条纹投影系统中畸变校正和外参标定方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 条纹投影测量方法 | 第10-13页 |
| 1.2.2 条纹投影系统内参标定 | 第13页 |
| 1.2.3 条纹投影系统畸变校正 | 第13-14页 |
| 1.2.4 条纹投影系统外参标定 | 第14页 |
| 1.3 关键技术 | 第14-16页 |
| 1.3.1 条纹投影系统畸变补偿 | 第15页 |
| 1.3.2 条纹投影系统外参标定 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于条纹投影的形貌测量原理 | 第18-30页 |
| 2.1 折叠相位获取 | 第19-20页 |
| 2.2 相位展开 | 第20-23页 |
| 2.3 相位匹配及点云重构 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-30页 |
| 第3章 条纹投影系统内参标定 | 第30-40页 |
| 3.1 相机内参标定及畸变校正 | 第30-32页 |
| 3.1.1 基于平面靶标的相机内参标定 | 第30-31页 |
| 3.1.2 相机畸变模型 | 第31-32页 |
| 3.2 投影仪内参标定 | 第32-34页 |
| 3.3 逐像素法投影系统畸变校正 | 第34-38页 |
| 3.3.1 投影仪光路模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 逐像素畸变校正补偿原始畸变误差 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 条纹投影系统外参标定 | 第40-54页 |
| 4.1 视觉测量合作靶球的设计 | 第41-45页 |
| 4.1.1 靶标图案设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 光源设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 机械结构设计 | 第44-45页 |
| 4.2 外参标定原理 | 第45-47页 |
| 4.3 精度分析 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真及精度优化 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验 | 第54-68页 |
| 5.1 单目条纹投影系统内参标定结果 | 第54-62页 |
| 5.1.1 相机标定结果 | 第54-56页 |
| 5.1.2 投影仪标定结果 | 第56-59页 |
| 5.1.3 单目条纹投影系统畸变校正 | 第59-62页 |
| 5.2 单目条纹投影系统外参标定结果 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-72页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
