基于双基地声呐的港口航道水深实时监测技术研究

摘要	第1-8页
Abstract	第8-14页
第1章 绪论	第14-30页
·课题的研究背景及意义	第14-16页
·港口航道水深测量方法研究综述	第16-24页
·星载遥感器水下地形测量	第16-17页
·机载激光测深	第17-18页
·船载声呐测深	第18-23页
·潜水器测深	第23页
·航道侧面多传感器测深	第23-24页
·双基地声呐技术研究综述	第24-27页
·双基地声呐技术发展简史	第24-26页
·双基地海底散射理论研究进展	第26-27页
·主要研究内容	第27-30页
第2章 港口航道中的声信道与声传播特性	第30-46页
·引言	第30页
·港口航道中多径水声信道特性分析	第30-33页
·多径效应	第30-31页
·多径信号模型	第31-32页
·最短几何路径分析	第32-33页
·港口航道中的声传播特性分析	第33-44页
·港口航道中声信号传输模型	第33-34页
·港口航道中噪声与混响干扰	第34-38页
·港口航道中声速分布及声线轨迹	第38-40页
·港口航道中的声传播衰减	第40-42页
·港口航道底部的声传播特性	第42-44页
·本章小结	第44-46页
第3章 双基地海底散射建模与仿真研究	第46-66页
·引言	第46页
·双基地海底散射模型的理论研究	第46-52页
·模型的定义和假设	第47-50页
·模型的输入参数	第50页
·粗糙海底界面散射	第50-52页
·海底沉积层体积散射	第52页
·双基地海底散射模型的性能分析	第52-58页
·平面内海底散射	第53-55页
·非平面内海底散射	第55-58页
·淤泥质海底散射强度的仿真分析	第58-65页
·散射强度与角度的关系	第58-60页
·散射强度与频率的关系	第60-61页
·散射强度与声速的关系	第61-62页
·散射强度与海底环境声学参数的关系	第62-65页
·本章小结	第65-66页
第4章 基于双基地声呐的港口航道水深实时监测方法	第66-82页
·引言	第66页
·港口航道水深监测基本原理	第66-69页
·单频水声信号高分辨率多径时延估计	第69-81页
·带惩罚函数的最小二乘算法	第70-71页
·MODEX算法	第71-74页
·混合算法的性能分析	第74-81页
·本章小结	第81-82页
第5章 基于双基地声呐的港口航道水深实时监测系统	第82-98页
·引言	第82页
·港口航道水深监测系统总体结构设计	第82-84页
·水下声呐发射与接收单元设计	第84-92页
·声呐换能器设计	第84-89页
·电源管理单元设计	第89页
·GSP同步单元设计	第89-90页
·声发射驱动电路设计	第90-91页
·声接收调理电路设计	第91-92页
·延时采集与处理电路设计	第92页
·陆上监控中心设计	第92-93页
·港口航道水深监测系统原理样机性能测试	第93-97页
·样机测试条件	第93-94页
·声呐发射与接收信号测试	第94-95页
·声呐发射与接收单元同步功能测试	第95页
·系统稳定性与精确度测试	第95-97页
·本章小结	第97-98页
第6章 海上实验验证与结果分析	第98-116页
·引言	第98页
·海上实验实施方案	第98-102页
·实验海域基本声学环境测量	第98-99页
·系统布放及相关参数确定	第99-101页
·实验仪器性能简介	第101-102页
·大连海域环境下的实验	第102-107页
·实验条件	第102-103页
·实验结果及分析	第103-107页
·某港口航道淤积环境下的实验	第107-109页
·实验条件	第107页
·实验结果及分析	第107-109页
·系统测量误差分析	第109-115页
·测量误差的理论分析	第109-112页
·测量误差的实验数据分析	第112-114页
·粗大误差分析与剔除	第114-115页
·本章小结	第115-116页
第7章 总结与展望	第116-120页
·全文总结	第116-118页
·未来工作展望	第118-120页
参考文献	第120-128页
附录 港口航道水深实时监测系统实物图	第128-130页
攻读博士学位期间公开发表的论文	第130-132页
致谢	第132页