小尺寸球阀带压更换装置设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 带压更换阀门研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 开孔机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 机械手夹持器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 装置总体设计方案 | 第15-21页 |
| 2.1 技术指标及特点 | 第15-16页 |
| 2.1.1 技术指标 | 第15页 |
| 2.1.2 主要特点 | 第15-16页 |
| 2.2 装置的设计方案 | 第16-18页 |
| 2.2.1 装置的组成及功能要求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 装置的作业流程 | 第17-18页 |
| 2.3 装置的液压控制系统 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 液压部分的结构设计及计算 | 第21-42页 |
| 3.1 夹持器的计算 | 第21-28页 |
| 3.1.1 夹持器的基本要求 | 第21页 |
| 3.1.2 夹持力的计算 | 第21-24页 |
| 3.1.3 夹持器的结构设计 | 第24-26页 |
| 3.1.4 夹爪转动螺栓的设计与校核 | 第26-27页 |
| 3.1.5 驱动力的计算 | 第27-28页 |
| 3.2 夹爪驱动液压缸的计算 | 第28-33页 |
| 3.2.1 液压缸工作负载的计算 | 第28页 |
| 3.2.2 液压缸几何尺寸的计算 | 第28-30页 |
| 3.2.3 液压缸关键几何尺寸的校核 | 第30-33页 |
| 3.3 送进驱动液压缸的计算 | 第33-35页 |
| 3.4 夹持器的有限元分析 | 第35-41页 |
| 3.4.1 夹爪的有限元分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 夹爪框架的有限元分析 | 第38-41页 |
| 3.5 液压马达的选用 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 机械部分的结构设计及计算 | 第42-52页 |
| 4.1 传动箱齿轮的计算 | 第42-46页 |
| 4.1.1 传动箱齿轮基本参数 | 第42页 |
| 4.1.2 齿面接触疲劳强度设计 | 第42-44页 |
| 4.1.3 轮齿弯曲疲劳强度校核 | 第44-45页 |
| 4.1.4 齿轮的主要几何尺寸 | 第45-46页 |
| 4.2 轴承的选择与校核 | 第46-49页 |
| 4.3 螺栓的选择与校核 | 第49-50页 |
| 4.4 销轴的设计与校核 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 关键部件的有限元分析 | 第52-68页 |
| 5.1 圆筒壳体的有限元分析 | 第52-54页 |
| 5.2 齿轮箱的有限元分析 | 第54-57页 |
| 5.2.1 齿轮箱体的有限元分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 齿轮箱盖的有限元分析 | 第55-57页 |
| 5.3 两瓣夹具的有限元分析 | 第57-58页 |
| 5.4 密封橡胶的密封性能分析与优选 | 第58-67页 |
| 5.4.1 有限元分析模型的建立 | 第58-61页 |
| 5.4.2 密封圈硬度与宽度的优选 | 第61-65页 |
| 5.4.3 密封圈的优选参数 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-69页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
