| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 自动驾驶的决策研究 | 第10-11页 |
| 1.1.2 5G移动通信网络技术发展 | 第11-12页 |
| 1.2 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 研究现状与理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 自动驾驶5G关键技术研究 | 第15-18页 |
| 2.1.1 自动驾驶中的MEC技术 | 第15-17页 |
| 2.1.2 自动驾驶中的SDN技术 | 第17-18页 |
| 2.2 自动驾驶决策系统损耗与流量分级处理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 决策系统的时延与能量损耗 | 第18-19页 |
| 2.2.2 车辆流量的分级处理 | 第19-20页 |
| 2.3 传输网络的能效与车辆流量调度 | 第20-22页 |
| 2.3.1 传输网络的能效问题 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车辆流量的节能调度 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自动驾驶车辆流量分级决策与系统损耗优化研究 | 第23-35页 |
| 3.1 系统模型与问题建模 | 第23-27页 |
| 3.1.1 系统建模 | 第23-25页 |
| 3.1.2 系统约束 | 第25-26页 |
| 3.1.3 问题建模 | 第26-27页 |
| 3.2 基于内点法的低复杂度车辆流量分配算法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 问题转化 | 第27-28页 |
| 3.2.2 车辆流量分配算法设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 暴力搜索的对比算法设计 | 第29-30页 |
| 3.3 仿真验证及结果分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 仿真参数设置 | 第30-31页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 传输网络中车辆流量调度与能耗优化研究 | 第35-45页 |
| 4.1 系统建模及问题建模 | 第35-39页 |
| 4.1.1 系统模型 | 第35-37页 |
| 4.1.2 问题建模 | 第37-39页 |
| 4.2 基于OF交换机休眠的车辆流量调度算法 | 第39-41页 |
| 4.2.1 流量调度算法设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 对比算法设计 | 第41页 |
| 4.3 仿真验证及结果分析 | 第41-44页 |
| 4.3.1 仿真参数设置 | 第41页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和申请的发明专利 | 第51页 |