抓斗式卸船机智能电气控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及起重机的发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究状况及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究成就与发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的来源以及研究的目的 | 第14页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容及所做工作 | 第14-16页 |
| 2 抓斗式卸船机的装卸工艺及调速方式 | 第16-32页 |
| 2.1 抓斗式卸船机装卸工艺 | 第16-17页 |
| 2.2 抓斗式卸船机的组成结构 | 第17-20页 |
| 2.2.1 设备组成工艺 | 第17-20页 |
| 2.3 抓斗的工作原理 | 第20页 |
| 2.4 变频调速方案 | 第20-30页 |
| 2.4.1 异步电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4.2 电压型逆变器的模型 | 第23-24页 |
| 2.4.3 磁链控制 | 第24-27页 |
| 2.4.4 转矩控制 | 第27-28页 |
| 2.4.5 直接转矩控制的基本结构 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小节 | 第30-32页 |
| 3 电气控制系统硬件设计 | 第32-50页 |
| 3.1 电气系统设计 | 第32-33页 |
| 3.2 电气系统硬件设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 系统主控简介 | 第33页 |
| 3.2.2 系统主控组成模块 | 第33-36页 |
| 3.3 控制系统设计 | 第36-47页 |
| 3.3.1 电源控制系统 | 第36-38页 |
| 3.3.2 起升机构电气控制系统设计 | 第38-42页 |
| 3.3.3 变幅机构电气控制系统设计 | 第42-45页 |
| 3.3.4 旋转机构电气控制系统设计 | 第45-47页 |
| 3.4 通讯系统 | 第47-49页 |
| 3.4.1 MPI网络通讯 | 第48页 |
| 3.4.2 PROFIBUS-DP网络通讯 | 第48-49页 |
| 3.4.3 PLC变频器通信网络构成 | 第49页 |
| 3.5 本章小节 | 第49-50页 |
| 4 电气控制系统软件设计 | 第50-64页 |
| 4.1 TIA全集成自动化软件介绍 | 第50-52页 |
| 4.2 程序框图的设计 | 第52-55页 |
| 4.3 系统软件的编写 | 第55-57页 |
| 4.3.1 主程序软件设计 | 第55页 |
| 4.3.2 主配电程序软件设计 | 第55页 |
| 4.3.3 起升控制系统程序 | 第55页 |
| 4.3.4 变幅控制系统程序 | 第55-56页 |
| 4.3.5 回转控制系统程序 | 第56页 |
| 4.3.6 位置软件设计 | 第56-57页 |
| 4.4 WinCC与HMI | 第57-62页 |
| 4.4.1 监控界面介绍 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小节 | 第62-64页 |
| 5 抓斗式卸船机现场试车运行 | 第64-70页 |
| 5.1 试验条件 | 第64页 |
| 5.2 安全装置试验 | 第64页 |
| 5.2.1 行程限位装置试验 | 第64页 |
| 5.2.2 超负荷限制装置 | 第64页 |
| 5.3 空载试验 | 第64-65页 |
| 5.4 半额定载荷试验 | 第65页 |
| 5.5 额定载荷试验 | 第65页 |
| 5.6 超载荷动态试验 | 第65页 |
| 5.7 超载荷静态试验 | 第65页 |
| 5.8 试验结果分析 | 第65-68页 |
| 5.9 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录一：主程序梯形图 | 第76-77页 |
| 附录二：总配电梯形图 | 第77页 |
| 附录三：起升机构梯形图 | 第77-80页 |
| 附录四：变幅机构梯形图 | 第80-83页 |
| 附录五：回转机构梯形图 | 第83-88页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表学术论文清单 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
