| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 电机噪声的组成 | 第16-18页 |
| 1.2.1 机械噪声 | 第17页 |
| 1.2.2 电磁噪声 | 第17-18页 |
| 1.2.3 空气噪声 | 第18页 |
| 1.3 电机噪声研究进展 | 第18-27页 |
| 1.3.1 电磁力波基础理论回顾 | 第18-19页 |
| 1.3.2 电磁力波特性以及对振动噪声的影响研究 | 第19-21页 |
| 1.3.3 偏心及单边磁拉力对振动噪声的影响 | 第21-22页 |
| 1.3.4 电磁振动噪声计算方法 | 第22-23页 |
| 1.3.5 电磁振动噪声抑制方法研究 | 第23-27页 |
| 1.4 圆柱壳体的振动噪声以及隔声隔振研究进展 | 第27-30页 |
| 1.4.1 圆柱壳在空气中的振动 | 第28页 |
| 1.4.2 圆柱壳及加筋结构在水中的振动噪声 | 第28-29页 |
| 1.4.3 水下声学隔声研究 | 第29-30页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第二章 电磁力及所致振动噪声特性研究 | 第33-79页 |
| 2.1 概述 | 第33-34页 |
| 2.2 齿上电磁力干涉特性 | 第34-52页 |
| 2.2.1 齿上电磁力干涉特性理论分析 | 第34-41页 |
| 2.2.2 齿上电磁力干涉特性数值验证 | 第41-48页 |
| 2.2.3 电磁力干涉所致齿力不等效应试验验证 | 第48-52页 |
| 2.3 含谐波电流的力波阶数及频率特性 | 第52-58页 |
| 2.3.1 绕组电流中含直流分量的频率特性 | 第54-55页 |
| 2.3.2 干涉效应下的0阶力波仿真与观测 | 第55-58页 |
| 2.4 电磁力波所致的振动与声辐射特性 | 第58-65页 |
| 2.4.1 空气中位移与力波阶数四次方成反比的条件 | 第58-60页 |
| 2.4.2 电磁力所致振动加速度的特性 | 第60-61页 |
| 2.4.3 电磁力产生的声辐射特性 | 第61-65页 |
| 2.5 电磁力激励下的同频干涉声场特性 | 第65-67页 |
| 2.6 电机本体气隙磁场减振降噪方法研究 | 第67-77页 |
| 2.6.1 反电动势引入的谐波电流和电磁力 | 第68-71页 |
| 2.6.2 磁场正弦化对反电动势谐波电流及电磁力的抑制 | 第71-73页 |
| 2.6.3 弱气隙磁密大直径电机的0阶振动噪声 | 第73-77页 |
| 2.7 本章小结 | 第77-79页 |
| 第三章 电机控制方法对谐波电流及振动噪声的影响研究 | 第79-110页 |
| 3.1 概述 | 第79-80页 |
| 3.2 正弦波与方波控制振动噪声试验研究 | 第80-82页 |
| 3.3 随机频率调制对谐波电流以及振动噪声的影响研究 | 第82-95页 |
| 3.3.1 随机频率调制参数对谐波电流的影响仿真研究 | 第84-87页 |
| 3.3.2 随机频率调制对振动噪声的影响试验研究 | 第87-93页 |
| 3.3.3 宽带电流对振动噪声的影响 | 第93-95页 |
| 3.4 随机PI输出对谐波电流的抑制及减振降噪效果研究 | 第95-100页 |
| 3.4.1 PI参数对谐波电流的影响分析 | 第95-98页 |
| 3.4.2 随机PI输出对谐波电流的抑制仿真研究 | 第98页 |
| 3.4.3 随机PI输出对谐波电流及噪声的抑制试验研究 | 第98-100页 |
| 3.5 理想正弦电压控制减振试验研究 | 第100-105页 |
| 3.6 多IGBT并联控制仿真研究 | 第105-108页 |
| 3.7 本章小结 | 第108-110页 |
| 第四章 运行工况及负载对电机振动噪声的影响研究 | 第110-139页 |
| 4.1 概述 | 第110页 |
| 4.2 运行工况对电磁振动的影响研究 | 第110-118页 |
| 4.2.1 运行工况对谐波电流影响的仿真研究 | 第110-114页 |
| 4.2.2 运行工况对谐波电流及电磁振动的影响试验研究 | 第114-118页 |
| 4.3 空气中负载系统对电机宽带振动噪声影响试验研究 | 第118-128页 |
| 4.3.1 有无负载电机的振动噪声对比试验 | 第119-124页 |
| 4.3.2 转速对负载系统中电机振动噪声的影响 | 第124-128页 |
| 4.4 水中螺旋桨负载对电机振动噪声的影响研究 | 第128-138页 |
| 4.4.1 螺旋桨对电机宽带振动噪声的影响 | 第128-132页 |
| 4.4.2 螺旋桨对电机线谱振动噪声的影响 | 第132-133页 |
| 4.4.3 螺旋桨转速对电机振动噪声的影响 | 第133-136页 |
| 4.4.4 螺旋桨与电机振动噪声的耦合分析 | 第136-138页 |
| 4.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 第五章 机械阻抗及介质特性阻抗对振动噪声的影响研究 | 第139-159页 |
| 5.1 概述 | 第139页 |
| 5.2 电机结构对电磁振动噪声的影响 | 第139-148页 |
| 5.2.1 电机壳体厚径比对电磁振动噪声的影响 | 第139-141页 |
| 5.2.2 长径比对0阶力波产生的声功率的影响 | 第141-144页 |
| 5.2.3 齿槽结构产生的干涉声场 | 第144-148页 |
| 5.3 电磁振动噪声在不同声介质中的差别 | 第148-151页 |
| 5.4 电机结构减振降噪方法研究 | 第151-157页 |
| 5.4.1 电机空腔壳体减振降噪研究 | 第151-154页 |
| 5.4.2 空气层隔声试验研究 | 第154-157页 |
| 5.5 本章小结 | 第157-159页 |
| 第六章 总结与展望 | 第159-163页 |
| 6.1 本文总结 | 第159-161页 |
| 6.2 工作展望 | 第161-163页 |
| 附录A：电磁力积化和差 | 第163-166页 |
| 附录B：电磁力在圆柱壳上的振动与噪声 | 第166-181页 |
| B.1 不考虑声负载时电磁力在圆柱壳上的平面振动 | 第166-170页 |
| B.1.1 不考虑声负载的平面振动位移 | 第166-168页 |
| B.1.2 不考虑声负载平面振动位移验证 | 第168-170页 |
| B.2 考虑声负载时电磁力在圆柱壳上的平面振动 | 第170-175页 |
| B.2.1 考虑声负载的平面振动位移和声压 | 第170-172页 |
| B.2.2 考虑声负载的平面振动位移和声压验证 | 第172-175页 |
| B.3 电磁力作用下有限长圆柱的声辐射 | 第175-181页 |
| B.3.1 电磁力作用下有限长圆柱的声压计算 | 第175-177页 |
| B.3.2 电磁力作用下有限长圆柱的声功率及辐射效率计算 | 第177-178页 |
| B.3.3 电磁力作用下有限长圆柱的声压及声功率验证 | 第178-181页 |
| 附录C：试验用传感器以及信噪比 | 第181-187页 |
| C.1 试验用传感器型号 | 第181页 |
| C.2 试验数据处理格式 | 第181-182页 |
| C.3 传感器信噪比 | 第182-187页 |
| C.3.1 3kW电机陆上试验信噪比 | 第182-183页 |
| C.3.2 3kW电机水中试验信噪比 | 第183-185页 |
| C.3.3 4.5kW主推进电机陆上试验信噪比 | 第185页 |
| C.3.4 4.5kW主推进电机水中试验信噪比 | 第185-187页 |
| 致谢 | 第187-189页 |
| 参考文献 | 第189-196页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第196页 |
