| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 专用术语缩写说明 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 区域交通信号协调控制的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外城市交通控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 城市路网交通信号控制理论 | 第18-46页 |
| 2.1 城市道路交通控制基础 | 第18-28页 |
| 2.1.1 城市道路交叉路口 | 第18页 |
| 2.1.2 城市道路交叉路口基本参数 | 第18-21页 |
| 2.1.3 交叉路口信号配时参数 | 第21-24页 |
| 2.1.4 交叉路口信号控制性能评价指标 | 第24-28页 |
| 2.2 城市道路交通控制理论 | 第28-33页 |
| 2.2.1 交通流建模理论 | 第28-31页 |
| 2.2.2 交通信号控制原理 | 第31-32页 |
| 2.2.3 交通信号控制分类 | 第32-33页 |
| 2.3 储存转发交通流模型 | 第33-38页 |
| 2.3.1 储存转发交通流模型的建模假设 | 第34-35页 |
| 2.3.2 储存转发交通流模型的建立过程 | 第35-37页 |
| 2.3.3 储存转发交通流模型的优缺点 | 第37-38页 |
| 2.4 储存转发交通流模型的控制应用 | 第38-40页 |
| 2.4.1 基于SFM的二次型控制 | 第38-39页 |
| 2.4.2 基于SFM的非线性最优控制 | 第39-40页 |
| 2.5 交叉路口信号协调控制理论 | 第40-44页 |
| 2.5.1 单交叉路口信号协调控制理论 | 第40-41页 |
| 2.5.2 干线交叉路口信号协调控制理论 | 第41-43页 |
| 2.5.3 区域路网交叉路口信号协调控制理论 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于集中式MPC的交通信号协调控制 | 第46-60页 |
| 3.1 MPC的概述与发展现状 | 第46-47页 |
| 3.2 MPC控制的控制思想 | 第47-49页 |
| 3.3 MPC控制在信号控制中的应用 | 第49-50页 |
| 3.4 集中式MPC的信号控制仿真 | 第50-59页 |
| 3.4.1 单交叉路口的MPC控制 | 第50-52页 |
| 3.4.2 单交叉路口的MPC建模分析 | 第52-54页 |
| 3.4.3 单交叉路口的MPC仿真结果分析 | 第54-55页 |
| 3.4.4 区域交叉路口的MPC控制 | 第55-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于分布式MPC的交通信号协调控制 | 第60-76页 |
| 4.1 分布式优化与控制的研究与发展 | 第60-61页 |
| 4.2 分布式优化与控制的基本思想 | 第61-63页 |
| 4.3 交通信号控制的分布式MPC建模分析 | 第63-68页 |
| 4.3.1 城市区域路网信号协调控制的分布式MPC建模 | 第63-64页 |
| 4.3.2 分布式MPC的求解算法 | 第64-68页 |
| 4.4 分布式MPC的信号控制 | 第68-71页 |
| 4.5 分布式MPC的信号控制仿真分析 | 第71-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表和撰写的论文 | 第82-84页 |
| 硕士期间参加的科研项目、学术会议和获得的荣誉 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |