| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多电平换流器拓扑概述 | 第10-13页 |
| 1.3 模块化多电平换流器研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 MMC基本原理与关键元件参数设计 | 第17-27页 |
| 2.1 MMC拓扑结构与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 MMC拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 MMC工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 MMC数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 MMC子模块电容设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 MMC桥臂能量脉动分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 子模块电容参数选取 | 第22-23页 |
| 2.4 MMC桥臂电感设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 MMC内部环流分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 内部环流计算与桥臂电感参数选取 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 MMC电容电压控制策略研究 | 第27-41页 |
| 3.1 MMC调制方案 | 第27-30页 |
| 3.1.1 载波移相正弦脉宽调制 | 第27-29页 |
| 3.1.2 最近电平逼近调制 | 第29-30页 |
| 3.2 经典的电容电压控制策略 | 第30-33页 |
| 3.2.1 基于CPS-SPWM的调制波修正法 | 第30-32页 |
| 3.2.2 传统的电容电压排序法 | 第32-33页 |
| 3.3 改进型电容电压排序法 | 第33-40页 |
| 3.3.1 评价指标 | 第33-34页 |
| 3.3.2 改进思路 | 第34-36页 |
| 3.3.3 仿真对比分析 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 MMC电容电压滑模观测器研究 | 第41-53页 |
| 4.1 滑模变结构基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2 电容电压滑模观测器设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 MMC开关函数与动态方程 | 第42-43页 |
| 4.2.2 滑模观测器设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 存在性和稳定性验证 | 第45页 |
| 4.2.4 观测器抖振抑制 | 第45-46页 |
| 4.3 基于电容电压滑模观测器的MMC控制系统仿真 | 第46-52页 |
| 4.3.1 系统仿真设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 MMC系统设计方案 | 第53-64页 |
| 5.1 主电路设计 | 第53-55页 |
| 5.1.1 自耦调压器 | 第54页 |
| 5.1.2 二极管整流模块 | 第54页 |
| 5.1.3 MMC逆变模块 | 第54-55页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 控制系统架构 | 第55-56页 |
| 5.2.2 控制系统需求分析 | 第56页 |
| 5.2.3 信号采样调理电路 | 第56-58页 |
| 5.2.4 驱动电路 | 第58-59页 |
| 5.2.5 保护电路 | 第59-60页 |
| 5.2.6 控制系统硬件实物 | 第60页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 DSP程序 | 第60-62页 |
| 5.3.2 FPGA程序 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第71页 |