| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 磁轴承研究概况 | 第13-16页 |
| 1.1.1 国外磁轴承研究概况 | 第13-15页 |
| 1.1.2 国内磁轴承研究概况 | 第15-16页 |
| 1.2 磁轴承系统 | 第16-22页 |
| 1.2.1 磁轴承系统构成及工作原理 | 第16-17页 |
| 1.2.2 磁轴承的分类及特点 | 第17-21页 |
| 1.2.3 磁轴承的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.3 磁轴承解耦控制技术 | 第22-23页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第23页 |
| 1.5 论文的内容安排 | 第23-25页 |
| 第二章 五自由度磁悬浮电主轴结构与悬浮力模型 | 第25-41页 |
| 2.1 五自由度磁悬浮电主轴总体结构 | 第25页 |
| 2.2 二自由度六极混合磁轴承工作原理及数学模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 二自由度六极混合磁轴承工作原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 二自由度六极混合磁轴承数学模型 | 第27-30页 |
| 2.3 三自由度六极混合磁轴承工作原理及数学模型 | 第30-35页 |
| 2.3.1 三自由度六极混合磁轴承工作原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 三自由度六极混合磁轴承数学模型 | 第31-35页 |
| 2.4 五自由度磁悬浮电主轴状态方程 | 第35-39页 |
| 2.5 电主轴结构尺寸及其动力学参数 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 五自由度混合磁轴承自抗扰解耦控制 | 第41-61页 |
| 3.1 线性/非线性自抗扰切换控制器的基本理论 | 第41-50页 |
| 3.1.1 自抗扰控制器的起源 | 第41-43页 |
| 3.1.2 自抗扰控制器的基本结构与工作原理 | 第43-47页 |
| 3.1.3 非线性自抗扰控制器和线性自抗扰控制器的比较 | 第47-48页 |
| 3.1.4 线性/非线性自抗扰切换控制方法 | 第48页 |
| 3.1.5 参数整定方法 | 第48-50页 |
| 3.2 轴向混合磁轴承线性/非线性自抗扰切换控制器设计与性能分析 | 第50-54页 |
| 3.2.1 轴向混合磁轴承工作原理与悬浮力模型 | 第50-52页 |
| 3.2.2 轴向混合磁轴承控制器设计 | 第52页 |
| 3.2.3 控制系统仿真试验与性能分析 | 第52-54页 |
| 3.3 五自由度混合磁轴承线性/非线性自抗扰切换解耦控制 | 第54-55页 |
| 3.3.1 线性/非线性自抗扰切换解耦控制方案 | 第54页 |
| 3.3.2 五自由度混合磁轴承线性/非线性自抗扰切换解耦控制 | 第54-55页 |
| 3.4 线性/非线性自抗扰切换解耦控制系统仿真试验与性能分析 | 第55-58页 |
| 3.4.1 起浮试验 | 第56-57页 |
| 3.4.2 抗干扰试验 | 第57页 |
| 3.4.3 解耦效果分析 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-61页 |
| 第四章 磁悬浮电主轴数字控制系统及实验 | 第61-73页 |
| 4.1 数字控制系统硬件设计 | 第61-68页 |
| 4.1.1 DSP最小功率板设计 | 第61-64页 |
| 4.1.2 驱动电路板设计 | 第64-66页 |
| 4.1.3 接口电路板设计 | 第66-68页 |
| 4.1.4 试验调试平台 | 第68页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第68-70页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第69-70页 |
| 4.2.2 子程序设计 | 第70页 |
| 4.3 试验结果及分析 | 第70-72页 |
| 4.3.1 起浮试验 | 第70-71页 |
| 4.3.2 扰动试验 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文主要完成的工作 | 第73-74页 |
| 5.2 需做进一步研究的工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 读硕士学位期间发表论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
