| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及起重机发展趋势 | 第7页 |
| 1.2 起重机电气控制系统的发展现状 | 第7-10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 650吨桥式起重机的技术要求分析及总体方案 | 第12-19页 |
| 2.1 技术要求分析 | 第12-14页 |
| 2.1.1 设备概况及主要参数 | 第12-13页 |
| 2.1.2 电气系统控制其他要求 | 第13-14页 |
| 2.2 电气控制系统主要设计思路和方案 | 第14-19页 |
| 2.2.1 起重机电气控制系统的设计难点分析 | 第14-15页 |
| 2.2.2 系统总体设计方案分析 | 第15-17页 |
| 2.2.3 PROFIBUS-DP现场总线 | 第17-19页 |
| 3 基于PROFIBUS-DP的电控系统的硬件设计 | 第19-38页 |
| 3.1 硬件设计的总体规划 | 第19-20页 |
| 3.2 电动机的计算选型 | 第20-22页 |
| 3.3 PLC系统的设计 | 第22-25页 |
| 3.3.1 PLC简介 | 第22页 |
| 3.3.2 PLC主站设计 | 第22-23页 |
| 3.3.3 远程站ET200M设计 | 第23-25页 |
| 3.4 主要机构电气系统设计 | 第25-34页 |
| 3.4.1 主起升电气系统设计 | 第25-29页 |
| 3.4.2 副起升电气系统设计 | 第29-31页 |
| 3.4.3 小车电气系统设计 | 第31-32页 |
| 3.4.4 整流回馈系统设计 | 第32-34页 |
| 3.5 电控系统其它主要部分的设计 | 第34-38页 |
| 4 基于PROFIBUS-DP的电控系统的软件设计 | 第38-53页 |
| 4.1 电气控制系统程序的硬件组态 | 第38-41页 |
| 4.1.1 组态CPU主站和ET200M从站 | 第38-40页 |
| 4.1.2 组态整流回馈单元、逆变器、绝对值编码器 | 第40-41页 |
| 4.2 电气控制系统程序的设计 | 第41-49页 |
| 4.2.1 PLC与逆变器数据交换控制程序设计 | 第42-45页 |
| 4.2.2 各个机构控制逻辑程序的设计 | 第45-49页 |
| 4.3 电气控制系统组态画面的设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 WinCC介绍 | 第49页 |
| 4.3.2 监控系统组态画面 | 第49-53页 |
| 5 电气控制系统的现场调试 | 第53-64页 |
| 5.1 调试PROFIBUS-DP总线通讯 | 第53-56页 |
| 5.2 调试变频调速装置 | 第56-61页 |
| 5.3 在现场试车过程中出现的问题及处理措施 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
