| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 无人机通信系统的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 无人机信息传输系统介绍及本文主要工作 | 第13-16页 |
| 1.3.1 无人机通信系统介绍 | 第13-15页 |
| 1.3.2 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第16页 |
| 1.5 本文用到的数学符号说明 | 第16-18页 |
| 第二章 基于采集能量最大化的无人机信能同传系统设计 | 第18-32页 |
| 2.1 采集能量最大化问题描述 | 第18-20页 |
| 2.2 基于CCCP思想的频谱资源优化算法 | 第20-23页 |
| 2.3 基于 Frank-Wolfe 思想的优化算法 | 第23-29页 |
| 2.3.1 Frank-Wolfe 算法介绍 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于 Frank-Wolfe 思想的频谱资源优化算法 | 第25-29页 |
| 2.4 仿真实验 | 第29-31页 |
| 2.4.1 仿真参数设置 | 第29-30页 |
| 2.4.2 仿真结果分析与讨论 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于控制信号QOS最大化的无人机控制系统设计 | 第32-51页 |
| 3.1 无人机控制信号QOS最大化问题描述 | 第32-36页 |
| 3.2 基于控制信号QOS最大化的无人机控制系统设计 | 第36-45页 |
| 3.2.1 基于块坐标下降的频谱资源优化算法 | 第36-43页 |
| 3.2.2 基于梯度投影的频谱资源优化算法 | 第43-45页 |
| 3.3仿真实验 | 第45-50页 |
| 3.3.1 仿真参数设置 | 第45-46页 |
| 3.3.2 仿真结果分析与讨论 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于传输速率最大化的无人机上行传输系统设计 | 第51-62页 |
| 4.1 无人机传输速率最大化问题描述 | 第51-54页 |
| 4.2 基于传输速率最大化的无人机上行传输系统设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 启发式子载波分配算法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 基于梯度投影的迭代优化算法 | 第55-58页 |
| 4.3仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.3.1 仿真参数设置 | 第58-59页 |
| 4.3.2 仿真结果分析与讨论 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
