基于DSP的全自动直驱工业平缝机控制系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·工业平缝机概述 | 第10-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·直驱工业平缝机的发展 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的分类 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 2 无刷直流电机 | 第18-29页 |
| ·无刷直流电机基本原理 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| ·电压方程 | 第19-20页 |
| ·转矩方程 | 第20-21页 |
| ·状态方程 | 第21页 |
| ·无刷直流电机的微机控制 | 第21-28页 |
| ·换相控制 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的调速 | 第22-23页 |
| ·PWM调制方式对转矩脉动的影响 | 第23-27页 |
| ·电机的制动控制 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 控制系统电路设计 | 第29-47页 |
| ·控制系统整体方案 | 第29-30页 |
| ·控制电路设计 | 第30-34页 |
| ·DSP控制电路设计 | 第30-32页 |
| ·保护电路设计 | 第32-34页 |
| ·功率电路设计 | 第34-41页 |
| ·整流电路 | 第34页 |
| ·开关电源设计 | 第34-39页 |
| ·IPM功率模块 | 第39-41页 |
| ·外围电路设计 | 第41-46页 |
| ·脚踏板 | 第41页 |
| ·光码盘 | 第41-42页 |
| ·操作面板 | 第42-44页 |
| ·电磁铁 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第47-56页 |
| ·主程序设计 | 第47-48页 |
| ·功能子程序设计 | 第48-51页 |
| ·缝制功能子程序 | 第48-50页 |
| ·脚踏板信号处理子程序 | 第50-51页 |
| ·键盘子程序 | 第51页 |
| ·调速程序设计 | 第51-55页 |
| ·PID调速 | 第51-53页 |
| ·增量式PID调速算法 | 第53-54页 |
| ·分段PID调速 | 第54页 |
| ·速度计算方法 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 控制系统研究结果 | 第56-60页 |
| ·系统电路板 | 第56-58页 |
| ·系统调速曲线 | 第58-59页 |
| ·停针位置测试 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简历 | 第66页 |
