基于机载LiDAR点云数据的建筑物提取方法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 机载LiDAR系统与数据处理 | 第18-25页 |
| 2.1 机载LiDAR系统 | 第18-22页 |
| 2.1.1 机载LiDAR系统组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 机载LiDAR对地定位原理 | 第19页 |
| 2.1.3 机载LiDAR数据特点 | 第19-21页 |
| 2.1.4 机载LiDAR和传统摄影测量的比较 | 第21-22页 |
| 2.2 LiDAR点云数据的处理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 实验数据 | 第22-23页 |
| 2.2.2 点云数据读取与存储 | 第23页 |
| 2.2.3 粗差点剔除 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 DSM深度影像与平滑处理 | 第25-38页 |
| 3.1 DSM生成 | 第25-32页 |
| 3.1.1 DSM的概述 | 第25页 |
| 3.1.2 DSM内插方法介绍 | 第25-28页 |
| 3.1.3 内插格网尺寸探讨 | 第28-31页 |
| 3.1.4 DSM生成 | 第31-32页 |
| 3.2 DSM深度影像的生成 | 第32-34页 |
| 3.3 图像的平滑处理 | 第34-37页 |
| 3.3.1 均值滤波 | 第34-35页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第35页 |
| 3.3.3 高斯滤波 | 第35-36页 |
| 3.3.4 图像平滑对比实验 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 建筑物提取原理与方法 | 第38-56页 |
| 4.1 影像分割处理 | 第39-47页 |
| 4.1.1 图像分割的相关理论 | 第39-41页 |
| 4.1.2 区域生长法分割 | 第41-44页 |
| 4.1.3 图像分割对比实验 | 第44-47页 |
| 4.2 数学形态学处理 | 第47-51页 |
| 4.2.1 图像腐蚀 | 第47-48页 |
| 4.2.2 图像膨胀 | 第48-50页 |
| 4.2.3 开运算 | 第50-51页 |
| 4.2.4 闭运算 | 第51页 |
| 4.3 小面积区域去除 | 第51-52页 |
| 4.3.1 小面积区域去除的理论基础 | 第51-52页 |
| 4.3.2 实验方法 | 第52页 |
| 4.4 建筑物提取的实验与分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于改进Canny算子的建筑物边缘提取 | 第56-76页 |
| 5.1 常见的边缘检测算子 | 第56-57页 |
| 5.2 Canny边缘检测算子 | 第57-60页 |
| 5.3 Canny算子改进 | 第60-64页 |
| 5.3.1 基于遗传算法的多小波自适应去噪 | 第60-61页 |
| 5.3.2 综合斜方向梯度与原梯度信息 | 第61-62页 |
| 5.3.3 图像锐化 | 第62页 |
| 5.3.4 改进Canny算子流程 | 第62-63页 |
| 5.3.5 模拟实验 | 第63-64页 |
| 5.4 边缘提取对比实验与分析 | 第64-71页 |
| 5.5 精度评定 | 第71-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
