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基于Leica RCD30相机倾斜摄影三维建模研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第9-14页
    1.1 研究背景第9页
    1.2 相关技术国内外研究现状第9-11页
        1.2.1 传统三维数据的获取技术第10-11页
        1.2.2 目前三维模型构建中存在的问题第11页
    1.3 研究的目的与意义第11-12页
    1.4 本文主要内容与结构安排第12-14页
        1.4.1 主要研究内容第12-13页
        1.4.2 论文组织结构第13-14页
2 基于POS数据的倾斜影像获取及关系恢复第14-22页
    2.1 倾斜摄影平台第14-16页
        2.1.1 Leica RCD30倾斜相机第14-15页
        2.1.2 RCD30相机与其他倾斜相机参数对比第15-16页
    2.2 利用POS辅助进行倾斜摄影测量第16-18页
        2.2.1 基于POS数据规则航带自动恢复第16-17页
        2.2.2 基于POS数据倾斜影像位置估算第17-18页
    2.3 基于POS系统倾斜影像获取方案设计第18-20页
    2.4 本章小结第20-22页
3 改进ASIFT算法的倾斜影像匹配第22-41页
    3.1 SIFT算法第22-26页
    3.2 SIFT特征匹配策略第26-27页
    3.3 基于尺度和仿射不变特征算法第27-29页
    3.4 实验与分析第29-33页
    3.5 ASIFT算法改进第33-40页
        3.5.1 改进ASIFT算法原理第33-34页
        3.5.2 初始仿射矩阵第34-35页
        3.5.3 纠正影像计算第35-37页
        3.5.4 纠正影像的匹配策略第37-38页
        3.5.5 匹配点对反算第38页
        3.5.6 改进ASIFT算法对比实验第38-40页
    3.6 本章小结第40-41页
4 密集建筑物纹理映射中的遮挡处理第41-50页
    4.1 纹理映射的预处理第41-42页
    4.2 纹理数据源的筛选第42-43页
    4.3 纹理遮挡处理第43-45页
    4.4 纹理自动映射第45-46页
    4.5 遮挡处理实验对比分析第46-49页
    4.6 本章小结第49-50页
5 应用实例和结果分析第50-62页
    5.1 数据概况第50-51页
    5.2 实验分析第51-59页
        5.2.1 在倾斜影像匹配上的应用第51-54页
        5.2.2 在三维模型重建及纹理映射方面的应用第54-57页
        5.2.3 模型编辑整饰第57-59页
    5.3 三维模型的应用第59-60页
    5.4 本章小结第60-62页
6 结论与展望第62-64页
    6.1 结论第62-63页
    6.2 展望第63-64页
参考文献第64-67页
作者简历第67-69页
学位论文数据集第69页

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