首页--工业技术论文--无线电电子学、电信技术论文--基本电子电路论文--滤波技术、滤波器论文

支持向量机辅助卡尔曼滤波在不动产实地调查技术中的研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 论文研究背景及意义第9-12页
        1.1.1 不动产实地调查概念及意义第9-10页
        1.1.2 不动产实地调查技术简述第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-13页
        1.2.1 支持向量机发展历史及研究现状第12-13页
        1.2.2 卡尔曼滤波发展历史及研究现状第13页
    1.3 本文研究内容及章节安排第13-15页
第二章 支持向量机辅助卡尔曼滤波在惯性测量中的基本理论第15-25页
    2.1 支持向量机基本理论第15-19页
        2.1.1 间隔与支持向量第15-16页
        2.1.2 核函数第16-17页
        2.1.3 支持向量回归第17-19页
    2.2 卡尔曼滤波基本理论第19-20页
        2.2.1 离散系统卡尔曼滤波基本原理第19-20页
        2.2.2 连续系统离散化第20页
    2.3 常用坐标系及变换关系第20-23页
        2.3.1 常用坐标系及介绍第20-22页
        2.3.2 载体坐标系与地理坐标系之间的变换关系第22-23页
    2.4 本章小结第23-25页
第三章 组合滤波在单位置对准中的研究第25-71页
    3.1 捷联惯性测量系统精对准技术第25-46页
        3.1.1 初始对准简述第25-27页
        3.1.2 捷联惯性测量系统误差方程第27-29页
        3.1.3 捷联惯性测量系统数学模型第29-34页
        3.1.4 系统状态变量可观测性分析和可观测性结果第34-41页
        3.1.5 仿真分析第41-46页
    3.2 支持向量机辅助自适应卡尔曼滤波在精对准中的研究第46-63页
        3.2.1 模糊自适应卡尔曼滤波原理第46-48页
        3.2.2 遗传算法优化SVM参数原理第48-51页
        3.2.3 SVM自适应卡尔曼滤波原理第51-52页
        3.2.4 仿真分析第52-63页
    3.3 半物理仿真实验验证第63-68页
        3.3.1 实验系统介绍及实验数据预处理第63-65页
        3.3.2 实验验证第65-68页
    3.4 本章小结第68-71页
第四章 组合滤波在特定测量阶段松组合中的研究第71-83页
    4.1 特定测量阶段的说明第71-72页
    4.2 特定测量阶段中松组合滤波器的设计第72-73页
        4.2.1 系统状态方程第72页
        4.2.2 系统量测方程第72-73页
    4.3 仿真分析第73-81页
    4.4 本章小结第81-83页
第五章 总结与展望第83-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-91页
硕士期间研究成果及论文发表情况第91页

论文共91页,点击 下载论文
上一篇:基于大众传播理论的大学生廉洁教育研究
下一篇:市政道路PPP项目运营期绩效评价体系构建及应用研究