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面向车辆辅助驾驶的行人检测算法设计

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第10-14页
    1.1 研究背景及意义第10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 研究内容与设计指标第11-12页
        1.3.1 研究内容第11-12页
        1.3.2 设计指标第12页
    1.4 论文组织结构第12-14页
第二章 行人检测算法综述第14-26页
    2.1 行人检测算法分类第14页
    2.2 基于行人形体外表特征的检测算法第14-18页
        2.2.1 基于Haar特征的行人检测第14-16页
        2.2.2 基于HOG特征的行人检测第16-18页
    2.3 基于卷积神经网络的行人检测算法第18-22页
        2.3.1 卷积神经网络结构第18-20页
        2.3.2 卷积神经网络的训练方法第20-21页
        2.3.3 卷积神经网络在行人检测中的应用第21-22页
    2.4 常用行人数据集及评测标准第22-23页
        2.4.1 常用行人数据集简介第22-23页
        2.4.2 行人检测算法检测精度评测标准第23页
    2.5 本章小结第23-26页
第三章 基于YOLO的行人检测算法设计第26-40页
    3.1 YOLO行人检测算法第26-31页
        3.1.1 数据集预处理第26-28页
        3.1.2 网络结构第28页
        3.1.3 预测框信息表示形式第28-30页
        3.1.4 损失函数的构成第30-31页
        3.1.5 非极大值抑制算法第31页
    3.2 YOLO_personBNN的设计第31-34页
        3.2.1 二值卷积神经网络的二值化方法及优势第32页
        3.2.2 二值卷积神经网络的训练方法第32-33页
        3.2.3 二值卷积神经网络的卷积操作设计第33-34页
    3.3 YOLO_personMini 的设计第34-39页
        3.3.1 YOLO_personMini 的优化方法第35-36页
        3.3.2 三种网络的性能测试与分析第36-37页
        3.3.3 YOLO_personMini的参数定点化建模仿真第37-39页
    3.4 本章小结第39-40页
第四章 基于YOLO_personMini的Zynq系统设计第40-54页
    4.1 开发平台第40-42页
        4.1.1 MiZ702N 开发板第40页
        4.1.2 Zynq-7000 系列芯片第40-41页
        4.1.3 Vivado开发工具及设计流程第41-42页
    4.2 行人检测的Zynq系统总体设计第42-44页
        4.2.1 模块功能划第42页
        4.2.2 总线互联结构第42-44页
    4.3 PS端的设计第44-47页
        4.3.1 算法移植第44-45页
        4.3.2 DMA中断设计第45页
        4.3.3 收发逻辑设计第45-47页
    4.4 PL端的设计第47-52页
        4.4.1 视频输入模块设计第47-48页
        4.4.2 视频输出模块设计第48-49页
        4.4.3 数据传输模块设计第49-50页
        4.4.4 卷积加速模块设计第50-52页
    4.5 本章小结第52-54页
第五章 实验结果分析第54-58页
    5.1 实验平台与实验流程第54-55页
    5.2 实验结果分析第55-57页
        5.2.1 功能测试及分析第55-57页
        5.2.2 性能测试及分析第57页
    5.3 本章小结第57-58页
第六章 总结与展望第58-60页
    6.1 总结第58页
    6.2 不足与展望第58-60页
致谢第60-62页
参考文献第62-66页
攻读硕士期间的成果第66页

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