| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 基于三维激光点云数据面特征提取的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于三维激光点云数据线特征提取的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 三维激光扫描技术 | 第18-23页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 三维激光扫描仪测量原理 | 第18-20页 |
| 2.3 现有的三维激光的后处理软件 | 第20-23页 |
| 2.3.1 Riscan Pro | 第20页 |
| 2.3.2 Geomagic Studio | 第20-21页 |
| 2.3.3 Cyclone | 第21-23页 |
| 第三章 基于三维激光点云数据的面特征提取方法 | 第23-47页 |
| 3.1 概述 | 第23页 |
| 3.2 现有的点云数据面特征提取方法 | 第23-27页 |
| 3.2.1 基于随机抽样一致性的点云数据面特征识别方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 基于随机霍夫变换的点云数据面特征识别方法 | 第24-25页 |
| 3.2.3 基于区域成长的面特征识别方法 | 第25-27页 |
| 3.3 种子点的选取方法 | 第27-34页 |
| 3.3.1 主成分分析法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 张量投票法 | 第28-32页 |
| 3.3.3 多尺度张量投票法 | 第32-34页 |
| 3.4 验证分析 | 第34-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于三维激光点云数据的线特征提取方法 | 第47-64页 |
| 4.1 概述 | 第47页 |
| 4.2 现有的点云数据线特征提取方法 | 第47-53页 |
| 4.2.1 基于降维思想的点云线特征提取方法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于点云几何特征的点云线特征提取方法 | 第48-50页 |
| 4.2.3 基于拓扑关系的线特征识别方法 | 第50-53页 |
| 4.3 三维激光点云数据尖锐特征边界线的提取 | 第53-61页 |
| 4.3.1 高斯图聚类 | 第53-59页 |
| 4.3.2 自适应高斯图聚类 | 第59-61页 |
| 4.4 验证分析 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 工程案例研究 | 第64-72页 |
| 5.1 研究数据的概况 | 第64-65页 |
| 5.2 建筑物点云数据的面特征提取 | 第65-69页 |
| 5.3 建筑物点云数据的线特征提取 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士期间参与的项目与研究成果 | 第80页 |
