大波高电动推板式造波机高精度控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 造波机简介 | 第12-14页 |
| 1.2.1 造波方式 | 第12-13页 |
| 1.2.2 驱动方式 | 第13-14页 |
| 1.3 造波机国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容和方法 | 第16-17页 |
| 第2章 造波理论及吸波式造波原理 | 第17-27页 |
| 2.1 规则波造波理论 | 第17-21页 |
| 2.2 不规则波造波理论 | 第21-23页 |
| 2.3 吸波式造波原理 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小节 | 第25-27页 |
| 第3章 造波机的动力学模型 | 第27-43页 |
| 3.1 造波机工作原理及系统组成 | 第27-30页 |
| 3.1.1 造波机的工作原理 | 第27页 |
| 3.1.2 造波机的机械结构组成 | 第27-29页 |
| 3.1.3 造波机控制系统组成 | 第29-30页 |
| 3.2 造波机系统参数计算 | 第30-39页 |
| 3.2.1 造波机设计参数的计算 | 第31-34页 |
| 3.2.2 造波机性能参数的计算 | 第34-39页 |
| 3.3 造波机动力学模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.3.1 造波机部件的选型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 造波机的受力分析 | 第40-41页 |
| 3.3.3 造波机动力学模型的建立 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于模糊自适应PID的控制算法 | 第43-55页 |
| 4.1 数学模型 | 第43-45页 |
| 4.1.1 水体运动模型 | 第43页 |
| 4.1.2 推板运动模型 | 第43-44页 |
| 4.1.3 控制模型 | 第44-45页 |
| 4.1.4 算法模型 | 第45页 |
| 4.2 PID算法 | 第45-47页 |
| 4.3 模糊自适应PID算法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 模糊自适应PID控制理论 | 第47页 |
| 4.3.2 模糊自适应PID控制策略及工作流程 | 第47-48页 |
| 4.3.3 模糊自适应PID控制器设计 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 控制算法的仿真分析 | 第55-69页 |
| 5.1 规则波基于PID算法的仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 确定控制算法的各参数 | 第55-56页 |
| 5.1.2 PID算法的仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.2 规则波基于模糊PID算法的仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 确定模糊系统的基本论域和量化因子 | 第58-59页 |
| 5.2.2 模糊PID算法的仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.3 规则波基于反射波的仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.3.1 确定推板附加位移 | 第61-62页 |
| 5.3.2 基于反射波的模糊PID算法仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.4 模糊PID控制算法优化 | 第64-66页 |
| 5.5 不规则波的仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小节 | 第68-69页 |
| 第6章 总结及展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第76页 |
