| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车驱动系统研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动电机发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机介绍 | 第13-14页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 永磁同步电机矢量控制策略研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电动汽车驱动系统模型 | 第19-29页 |
| 2.1 电动汽车动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 汽车的传动系模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 滚动阻力 | 第21页 |
| 2.1.3 空气阻力 | 第21-22页 |
| 2.1.4 坡道阻力 | 第22页 |
| 2.1.5 加速阻力 | 第22页 |
| 2.2 电动汽车驱动用永磁同步电机数学模型 | 第22-28页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相(a-b-c)静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在两相(d-q)旋转坐标下的方程 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 自适应反步滑模控制器的设计 | 第29-40页 |
| 3.1 理论分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 滑模控制 | 第29-31页 |
| 3.1.2 自适应控制原理 | 第31页 |
| 3.1.3 反步控制原理 | 第31-32页 |
| 3.2 控制器的设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 负载转矩观测器的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 自适应反步滑模控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.3 仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 自适应反步终端滑模控制器设计 | 第40-52页 |
| 4.1 控制器的设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 负载转矩观测器的设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 自适应反步终端滑模控制器的设计 | 第42-45页 |
| 4.2 控制模型仿真实验 | 第45-51页 |
| 4.2.1 永磁同步电机控制系统 | 第45-49页 |
| 4.2.2 加入电动汽车车辆动力学模型仿真 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |