| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 概述 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线定位理论基础 | 第16-28页 |
| 2.1 常见的无线测距定位方法 | 第16-22页 |
| 2.1.1 TOA(到达时间法) | 第16-17页 |
| 2.1.2 TDOA(到达时差法) | 第17-19页 |
| 2.1.3 AOA(到达角度法) | 第19-21页 |
| 2.1.4 RSSI(到达信号强度法) | 第21-22页 |
| 2.2 传统的基于TOA的三维定位算法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 最小二乘法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 四边测量法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 最大似然估计算法 | 第24-25页 |
| 2.3 基站定位技术(LBS) | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-28页 |
| 第三章 非视距环境下基于TOA无线测距的质心定位算法建模及分析 | 第28-37页 |
| 3.1 定位误差类型及建模分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 误差模型分析 | 第28-29页 |
| 3.2 基于TOA测距的定位算法建模分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 定位精度评估方法描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 非视距环境下的TOA无线测距与质心定位算法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 球体定位模型的构建及算法实现步骤描述 | 第32-34页 |
| 3.3 算法实验分析 | 第34-35页 |
| 3.3.1 仿真环境介绍 | 第34页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第34-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 改进的基于距离加权的定位方法及实验分析 | 第37-53页 |
| 4.1 定位模型假设及问题描述 | 第37-39页 |
| 4.1.1 定位算法评价指标描述 | 第37-38页 |
| 4.1.2 模型假设与准备 | 第38页 |
| 4.1.3 拟解决的问题 | 第38-39页 |
| 4.2 改进的基于距离加权的定位算法研究 | 第39-42页 |
| 4.2.1 信息融合概念 | 第39页 |
| 4.2.2 改进的基于距离加权的定位算法描述 | 第39-42页 |
| 4.3 算法实验分析 | 第42-52页 |
| 4.3.1 仿真环境介绍 | 第42页 |
| 4.3.2 终端到基站真实距离与测量距离之间的关系描述 | 第42-44页 |
| 4.3.3 终端在二维平面定位的准确度评估 | 第44-45页 |
| 4.3.4 终端在三维空间定位的仿真结果及分析 | 第45-49页 |
| 4.3.5 原定位算法与改进的距离加权定位算法实际定位结果对比 | 第49-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第53页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 一、研究生期间取得的科研成果 | 第59页 |
| 二、研究生期间参与的科研项目 | 第59页 |
| 三、主要获奖成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
