| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的研究内容及结构 | 第12-15页 |
| 第二章 数据采集与几何配准 | 第15-27页 |
| 2.1 数据采集 | 第15-17页 |
| 2.1.1 主动式数据采集方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 被动式数据采集方法 | 第16-17页 |
| 2.2 基于KinectFusion的三维重建 | 第17-20页 |
| 2.2.1 KinectFusion实现原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于KinectFusion的动态人体模型采集 | 第19-20页 |
| 2.3 几何配准概述 | 第20-26页 |
| 2.3.1 刚性配准 | 第21-24页 |
| 2.3.2 非刚性配准 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 全局非刚性配准与重建 | 第27-39页 |
| 3.1 全局配准框架 | 第27-28页 |
| 3.2 优化模型的构建 | 第28-34页 |
| 3.2.1 数据项的构建 | 第29页 |
| 3.2.2 平滑项的构建 | 第29-30页 |
| 3.2.3 局部正交约束项的构建 | 第30页 |
| 3.2.4 ARAP项的构建 | 第30-32页 |
| 3.2.5 优化模型的边缘条件 | 第32页 |
| 3.2.6 多分辨率机制 | 第32-34页 |
| 3.3 优化模型的求解 | 第34-36页 |
| 3.3.1 ALM-ADM算法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 迭代优化机制 | 第36页 |
| 3.4 多模型融合 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 实验结果分析与对比 | 第39-49页 |
| 4.1 公共数据集上的实验结果与对比 | 第39-40页 |
| 4.2 不完整模型数据集上的实验结果与对比 | 第40-43页 |
| 4.3 真实扫描数据集上的实验结果与对比 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |