| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的科学意义和应用前景 | 第10-11页 |
| ·国内外状况 | 第11-13页 |
| ·火箭弹发展状况 | 第11-13页 |
| ·弹道简易控制技术 | 第13页 |
| ·本文所作的工作 | 第13-15页 |
| 2 建立含脉冲控制力与力矩的火箭弹六自由度运动方程组 | 第15-32页 |
| ·坐标系 | 第15-16页 |
| ·地面坐标系o_1xyz | 第15页 |
| ·基准坐标系oxyz | 第15页 |
| ·弹轴坐标系 | 第15页 |
| ·弹体坐标系ox_1y_1z_1 | 第15-16页 |
| ·弹道坐标系ox_2y_2z_2 | 第16页 |
| ·各个坐标系之间的转换关系 | 第16-19页 |
| ·弹道坐标系ox_2y_2z_2与基准坐标系oxyz之间的关系 | 第16-17页 |
| ·第一弹轴坐标系oξηζ向基准坐标系oxyz之间的关系 | 第17-18页 |
| ·第二弹轴坐标系oξ_2η_2ζ_2向弹道坐标系ox_2y_2z_2之间的坐标关系 | 第18页 |
| ·弹体坐标系ox_1y_1z_1向第一弹轴坐标系oξηζ转换的坐标变换矩阵A_(31) | 第18-19页 |
| ·第一弹轴坐标系oξηζ向第二弹轴坐标系oξ_2η_2ζ_2转换的坐标变换矩阵A_(43) | 第19页 |
| ·各个方位角之间的关系 | 第19-20页 |
| ·作用在火箭弹弹丸上的力和力矩 | 第20-24页 |
| ·作用在火箭弹弹丸上的力 | 第20-22页 |
| ·作用在火箭弹弹丸上的力矩 | 第22-24页 |
| ·有风时的气动力与力矩 | 第24-27页 |
| ·风的影响 | 第24-25页 |
| ·有风时的气动力 | 第25-26页 |
| ·有风时候的气动力矩 | 第26-27页 |
| ·弹道方程的建立 | 第27-31页 |
| ·在弹道坐标系中的火箭弹质心运动方程 | 第27-28页 |
| ·在第一弹轴坐标系中的火箭弹绕质心转动方程 | 第28-30页 |
| ·六自由度弹道方程组的一般形式 | 第30页 |
| ·角度关系 | 第30-31页 |
| ·气象条件 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 脉冲发动机参数及控制方案设计 | 第32-44页 |
| ·偏差估算 | 第32-34页 |
| ·引起偏差的因素 | 第32页 |
| ·估算方法 | 第32-34页 |
| ·脉冲发动机基本参数 | 第34-40页 |
| ·脉冲发动机工作过程假设 | 第34-35页 |
| ·脉冲冲量I_0,平均脉冲推力F_0 | 第35-36页 |
| ·脉冲作用时间t_p | 第36-37页 |
| ·脉冲作用时刻T_0 | 第37-38页 |
| ·脉冲发动机作用位置 | 第38-39页 |
| ·射角对修正效果的影响 | 第39-40页 |
| ·脉冲控制方案 | 第40-43页 |
| ·确定脉冲作用方位角 | 第41-43页 |
| ·脉冲作用次数 | 第43页 |
| ·影响脉冲修正能力的因素总结 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 火箭弹主动段脉冲作用原理 | 第44-51页 |
| ·脉冲控制力分析 | 第44-45页 |
| ·作用在质心上的脉冲力产生的等效影响 | 第45页 |
| ·作用在弹上的脉冲力矩产生的等效影响 | 第45页 |
| ·扰动运动的描述 | 第45-50页 |
| ·扰动方程组变量转换 | 第46-48页 |
| ·扰动方程组求解得到攻角和偏角 | 第48-50页 |
| ·脉冲作用产生的主动段末速度偏角 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 简易控制仿真计算 | 第51-68页 |
| ·火箭弹简易脉冲控制系统 | 第51-52页 |
| ·仿真算例分析 | 第52-66页 |
| ·脉冲作用次数K的确定 | 第66页 |
| ·火箭弹飞行稳定性分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结束语 | 第68-69页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
