基于6-SPS并联机构的压电式六维加速度传感器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·本文的研究背景 | 第12-14页 |
| ·多维加速度传感器国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·现阶段六维加速度传感器存在的问题 | 第18页 |
| ·本课题的研究动机及研究方案 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 6-SPS 并联机构的运动学分析 | 第21-34页 |
| ·自由度分析 | 第21-26页 |
| ·位置正解 | 第26-29页 |
| ·速度模型 | 第29-30页 |
| ·加速度模型 | 第30-31页 |
| ·奇异位形分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 六维加速度传感器的动力学模型 | 第34-43页 |
| ·六维加速度传感器质量块的速度、加速度分析 | 第34-36页 |
| ·质量块的角速度分析 | 第34-35页 |
| ·质量块的角加速度分析 | 第35页 |
| ·质量块的线速度分析 | 第35-36页 |
| ·质量块的线加速度分析 | 第36页 |
| ·基于Kane 方法建立动力学方程 | 第36-38页 |
| ·传感器在两种工作环境下的应用 | 第38-42页 |
| ·小角位移振动环境 | 第39-41页 |
| ·微重力环境 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 传感器的灵敏度分析 | 第43-49页 |
| ·线加速度灵敏度的理论推导 | 第44-45页 |
| ·角加速度灵敏度的理论推导 | 第45-46页 |
| ·ADAMS 的参数化建模及分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 传感器的模态分析 | 第49-57页 |
| ·固有模态的计算及仿真 | 第49-54页 |
| ·固有频率及主振型的理论计算 | 第49-53页 |
| ·固有频率及主振型的ADAMS 仿真 | 第53-54页 |
| ·基频与传感器结构参数的关系 | 第54-55页 |
| ·传感器工作频率的确定 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 弹性球铰链的设计 | 第57-68页 |
| ·弹性球铰柔度的计算 | 第57-61页 |
| ·弯曲柔度 | 第59-60页 |
| ·扭转柔度 | 第60-61页 |
| ·弹性球铰精度的计算 | 第61-64页 |
| ·弯曲精度 | 第61-63页 |
| ·拉伸精度 | 第63-64页 |
| ·弹性球铰的柔度精度比 | 第64-65页 |
| ·弹性球铰的疲劳强度校验 | 第65-67页 |
| ·传感器量程的确定 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 实验研究 | 第68-80页 |
| ·样机的设计及加工制作 | 第68-69页 |
| ·测量系统软件实现 | 第69-73页 |
| ·实验过程、结果及分析 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第八章 基于拓扑学理论研究传感器机构的解耦特性 | 第80-86页 |
| ·单开链支路构型机构的耦合特性分析 | 第80-83页 |
| ·混合单开链支路构型机构的耦合特性分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第九章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·主要工作与创新点 | 第86-87页 |
| ·不足及展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
