| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·IPMC 历史 | 第13页 |
| ·IPMC 致动机理 | 第13-14页 |
| ·IPMC 特性 | 第14-15页 |
| ·本文的研究背景 | 第15-16页 |
| ·爬壁机器人 | 第15页 |
| ·壁虎脚掌的微观结构及吸附机理 | 第15-16页 |
| ·类壁虎脚掌驱动 | 第16页 |
| ·IPMC 的国内外研究进展 | 第16-28页 |
| ·国外的研究进展 | 第16-27页 |
| ·浇铸含有添加剂的Nafion 膜 | 第17-18页 |
| ·合理的Nafion 膜表面粗化 | 第18-20页 |
| ·优良的金属电极 | 第20-23页 |
| ·膜内电解质溶液和阳离子 | 第23-25页 |
| ·IPMC 应用方面 | 第25-27页 |
| ·国内的研究进展 | 第27-28页 |
| ·课题来源及本文的主要研究工作 | 第28-29页 |
| ·课题来源 | 第28页 |
| ·本文主要研究工作 | 第28-29页 |
| 第二章 掺杂Si0_2的IPMC 制备和性能测试平台 | 第29-40页 |
| ·实验原理 | 第29-30页 |
| ·实验原料和设备 | 第30-31页 |
| ·实验原料 | 第30页 |
| ·实验设备 | 第30-31页 |
| ·实验步骤 | 第31-35页 |
| ·浇铸 Nafion 膜 | 第31-33页 |
| ·膜的表面粗化 | 第33页 |
| ·离子吸附 | 第33-34页 |
| ·主化学镀（初始复合过程） | 第34页 |
| ·次化学镀（表面电极化过程） | 第34页 |
| ·二次次化学镀（表面电极化过程） | 第34页 |
| ·离子交换 | 第34-35页 |
| ·IPMC 的性能测试平台 | 第35-39页 |
| ·电信号产生单元 | 第36-37页 |
| ·力测量单元 | 第37-38页 |
| ·位移测量单元 | 第38页 |
| ·IPMC 性能测试 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 Nafion 膜表面处理对IPMC 电致动性能的影响 | 第40-46页 |
| ·Nafion 膜各向异性的表面处理 | 第40-41页 |
| ·IPMC 制备，SEM 分析及性能测试 | 第41-45页 |
| ·IPMC 制备 | 第41页 |
| ·IPMC 表面SEM 和表面电阻的分析 | 第41-42页 |
| ·IPMC 测试 | 第42-45页 |
| ·IPMC 的输出力 | 第42-43页 |
| ·IPMC 的输出位移 | 第43-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 正交试验设计法优化IPMC 输出力 | 第46-57页 |
| ·离子交换膜的金属化 | 第46页 |
| ·正交试验设计法 | 第46-56页 |
| ·正交试验设计方案及方差分析 | 第46-50页 |
| ·IPMC 输出力结果与分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 IPMC 驱动微泵的设计 | 第57-65页 |
| ·IPMC 的制备 | 第57-58页 |
| ·微泵设计与制造 | 第58-64页 |
| ·IPMC 圆盘的制造 | 第58页 |
| ·悬臂梁阀片的设计 | 第58-63页 |
| ·阀片静态特性研究：流量的关系式 | 第59页 |
| ·阀片的动态分析：一阶频率与流量的关系 | 第59-60页 |
| ·三种结构形式阀片的模态分析 | 第60-63页 |
| ·IPMC 驱动微泵结构的设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章总结和展望 | 第65-67页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第65-66页 |
| ·今后的工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果 | 第74页 |