| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第13-14页 |
| 主要符号表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 TOA定位算法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 TDOA定位算法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要工作以及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基于TOA的定位方法 | 第22-53页 |
| 2.1 基于发射时间未知的TOA定位方法 | 第22-31页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 2.1.2 半定规划定位算法 | 第23-25页 |
| 2.1.3 稳健的定位算法 | 第25-27页 |
| 2.1.4 仿真结果 | 第27-31页 |
| 2.2 基于TOA的联合同步与定位方法 | 第31-44页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第32-34页 |
| 2.2.1.1 测量模型 | 第32-33页 |
| 2.2.1.2 联合同步与定位的CRLB | 第33-34页 |
| 2.2.2 联合同步与定位的平均方法 | 第34-35页 |
| 2.2.3 半定规划的联合同步与定位算法 | 第35-38页 |
| 2.2.4 仿真结果 | 第38-44页 |
| 2.3 运动单站对静止辐射源的TOA定位方法 | 第44-52页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 2.3.2 定位算法 | 第45-47页 |
| 2.3.3 稳健的定位算法 | 第47-49页 |
| 2.3.4 仿真结果 | 第49-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于TOA与FOA的MIMO定位方法 | 第53-68页 |
| 3.1 问题描述 | 第53-54页 |
| 3.2 定位算法 | 第54-58页 |
| 3.3 仿真结果 | 第58-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于TDOA的定位方法 | 第68-91页 |
| 4.1 存在位置误差的TDOA定位方法 | 第68-84页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第68-69页 |
| 4.1.2 不存在校正源的定位算法 | 第69-70页 |
| 4.1.3 存在一个校正源的定位算法 | 第70-75页 |
| 4.1.3.1 校正源的位置精确已知 | 第71-72页 |
| 4.1.3.2 校正源的位置存在误差 | 第72-74页 |
| 4.1.3.3 校正源的位置完全未知 | 第74-75页 |
| 4.1.4 存在多个校正源的定位算法 | 第75-77页 |
| 4.1.5 仿真结果 | 第77-84页 |
| 4.2 局部时钟同步的TDOA定位方法 | 第84-90页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第84-85页 |
| 4.2.2 定位算法 | 第85-86页 |
| 4.2.3 稳健的定位算法 | 第86-88页 |
| 4.2.4 仿真结果 | 第88-90页 |
| 4.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 基于TDOA与FDOA的定位方法 | 第91-106页 |
| 5.1 问题描述 | 第91-92页 |
| 5.2 定位算法 | 第92-95页 |
| 5.2.1 基于半定规划的目标位置和速度初始值估计 | 第92-94页 |
| 5.2.2 目标速度和位置的交替迭代估计 | 第94-95页 |
| 5.3 仿真结果 | 第95-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 全文总结 | 第106-107页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 附录A | 第117-120页 |
| A.1 第五章的部分推导过程 | 第117-120页 |
| A.1.1 加权矩阵W_1的推导 | 第117-118页 |
| A.1.2 加权矩阵W_2的推导 | 第118-120页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第120-121页 |