| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景其意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题相关技术的国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 聚苯乙烯餐盒的生产现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机械自动化的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 基于PLC运动控制技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 一次性餐盒自动分拣设备的总体方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2 总体结构可行性分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 运动机构可行性分析 | 第17-20页 |
| 2.2.2 餐盒抓取机构可行性分析 | 第20-22页 |
| 2.2.3 控制系统可行性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.4 自动升降平台可行性分析 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 一次性餐盒自动分拣设备的关键结构设计 | 第26-51页 |
| 3.1 吸盘机构 | 第26-34页 |
| 3.1.1 真空系统的组成及工作原理 | 第26-28页 |
| 3.1.2 吸盘的计算和选型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 真空发生器选型 | 第29页 |
| 3.1.4 吸盘固定架 | 第29-34页 |
| 3.2 Z轴运动机构选型设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 Z轴直线定位单元选择 | 第34-36页 |
| 3.2.2 Z轴运动机构驱动电机的选型 | 第36-38页 |
| 3.2.3 伺服电机与齿轮的连接 | 第38-39页 |
| 3.3 X轴运动机构选型设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 X轴导轨滑块齿条的选择计算 | 第39-42页 |
| 3.3.2 X轴运动机构电机选型和连接件选型 | 第42-43页 |
| 3.3.3 X轴减速器选型 | 第43-44页 |
| 3.4 自动升降平台结构设计 | 第44-48页 |
| 3.4.1 自动升降平台运动要求 | 第44-45页 |
| 3.4.2 自动升降平台结构 | 第45页 |
| 3.4.3 传动机构设计选型 | 第45-46页 |
| 3.4.4 动力机构设计选型 | 第46-47页 |
| 3.4.5 自动升降平台总体设计 | 第47-48页 |
| 3.5 位置检测、原点以及限位安装 | 第48-50页 |
| 3.5.1 自动分拣设备原点及限位 | 第48-49页 |
| 3.5.2 自动升降平台位置检测和限位 | 第49-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 餐盒自动分拣设备控制系统设计 | 第51-68页 |
| 4.1 控制系统硬件 | 第51-53页 |
| 4.2 程序设计要求 | 第53-55页 |
| 4.2.1 自动分拣设备对PLC程序设计的基本要求 | 第53-54页 |
| 4.2.2 自动分拣设备对HMI组态界面程序设计要求 | 第54-55页 |
| 4.3 PLC程序设计 | 第55-65页 |
| 4.3.1 TIA博途软件介绍 | 第55页 |
| 4.3.2 设计方案 | 第55-56页 |
| 4.3.3 通讯设计 | 第56-58页 |
| 4.3.4 PLC属性设定 | 第58-61页 |
| 4.3.5 自动分拣设备PLC程序设计 | 第61-64页 |
| 4.3.6 自动升降平台PLC程序设计 | 第64-65页 |
| 4.3.7 程序下载调试 | 第65页 |
| 4.4 HMI组态界面设计 | 第65-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |