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钻井平台用伸缩臂式铁钻工的设计及分析

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第8-20页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 论文选题背景及意义第8-12页
    1.3 铁钻工上扣卸扣方式及发展第12-16页
        1.3.1 铁钻工上卸扣机构工作方式第12-15页
        1.3.2 钻井钻杆上卸扣技术的发展第15-16页
    1.4 铁钻工的国内外研究现状第16-18页
        1.4.1 铁钻工国外研究现状第16-17页
        1.4.2 国内研究现状第17-18页
    1.5 本文研究内容第18-20页
2 伸缩臂式铁钻工方案及总体结构设计第20-42页
    2.1 伸缩臂式铁钻工总体方案第20-27页
        2.1.1 铁钻工基本性能参数要求第20-21页
        2.1.2 铁钻工的总体设计要求第21-22页
        2.1.3 铁钻工的总体功能划分第22-23页
        2.1.4 铁钻工的主要功能分析第23-26页
        2.1.5 总体方案设计第26-27页
    2.2 伸缩臂式铁钻工回转支承装置的选择第27-29页
    2.3 伸缩臂式铁钻工主钳(旋扣钳及冲扣钳)结构方案的选择及确定第29-35页
        2.3.1 铁钻工主钳夹紧方案的选择第29-31页
        2.3.2 铁钻工夹紧方案的确定及内置卡瓦设计第31-32页
        2.3.3 主钳夹紧装置创新点总结第32页
        2.3.4 主钳夹紧卡瓦受力分析第32-34页
        2.3.5 伸缩臂式铁钻工主钳扭转方案的选择第34-35页
    2.4 伸缩臂式铁钻工主钳及传动机构设计第35-38页
        2.4.1 主钳结构设计第35-36页
        2.4.2 主钳传动机构设计第36-38页
    2.5 铁钻工下钳夹紧机构设计第38-39页
    2.6 铁钻工伸缩臂的结构设计第39-41页
        2.6.1 新型伸缩臂的主要结构分析第39-41页
        2.6.2 铁钻工伸缩臂的工作原理第41页
        2.6.3 铁钻工伸缩臂的创新点优化第41页
    2.7 本章小结第41-42页
3 伸缩臂式铁钻工液压及控制系统的设计第42-54页
    3.1 伸缩臂式铁钻工控制方案第42-44页
        3.1.1 自动化控制方案的确定第42页
        3.1.2 铁钻工自动上扣卸扣方案第42-44页
    3.2 伸缩臂式铁钻工液压回路设计第44-48页
        3.2.1 伸缩臂式铁钻工主钳夹紧回路设计第45-46页
        3.2.2 铁钻工旋扣钳扭转回路设计第46页
        3.2.3 铁钻工主钳蓄能液压回路设计第46-48页
    3.3 铁钻工液压系统的有关计算及液压元件的选取第48-52页
        3.3.1 铁钻工的基本技术要求第48页
        3.3.2 液压系统压力的确定第48页
        3.3.3 液压回路执行元件的选择第48-52页
    3.4 基于PLC的机械控制系统设计第52-53页
    3.5 本章小结第53-54页
4 伸缩臂式铁钻工关键零件的受力分析第54-59页
    4.1 有限元分析方法简介第54页
    4.2 关键零件的Workbench受力分析第54-58页
        4.2.1 铁钻工主要受力部件有限元模型的建立第54-55页
        4.2.2 铁钻工主钳钳体机架有限元分析第55-57页
        4.2.3 铁钻工伸缩臂主力臂有限元分析第57页
        4.2.4 铁钻工回转支承底座有限元分析第57-58页
    4.3 本章小节第58-59页
5 伸缩臂式铁钻工运动学和动力学分析第59-74页
    5.1 铁钻工旋扣钳缺口齿轮传动系统动态载荷仿真第59-67页
        5.1.1 传动齿轮结构设计第60页
        5.1.2 四联封闭缺口齿轮安装条件与计算第60-62页
        5.1.3 相关齿轮碰撞参数推导及计算第62-63页
        5.1.4 旋扣钳四联缺口齿轮传动系统的三维建模及校核第63-67页
    5.2 铁钻工伸缩臂运动学仿真分析第67-70页
    5.3 铁钻工伸缩臂ADAMS动力学仿真分析第70-73页
    5.4 本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间发表论文及专利情况第79-80页
致谢第80-82页

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