| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·无轴承电机的发展概况 | 第12-15页 |
| ·发展概述 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·无轴承电机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·非线性系统解耦控制的发展现状及主要方法 | 第15-19页 |
| ·非线性系统解耦控制的发展现状 | 第16页 |
| ·非线性系统解耦控制的主要方法 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无轴承异步电机的基本理论 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·无轴承异步电机的基本原理 | 第21-22页 |
| ·洛伦磁力 | 第21页 |
| ·麦克斯韦力 | 第21-22页 |
| ·可控悬浮力的产生 | 第22页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第22-27页 |
| ·旋转运动基本方程式 | 第22-23页 |
| ·径向悬浮力 | 第23-24页 |
| ·转子偏心时的不平衡磁拉力 | 第24-26页 |
| ·悬浮子系统的运动方程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于转子磁场定向的无轴承异步电机的逆系统解耦控制 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·逆系统解耦控制方法 | 第28-33页 |
| ·逆系统的定义 | 第28-30页 |
| ·伪线性复合系统 | 第30-31页 |
| ·系统可逆性判别 | 第31-32页 |
| ·右逆系统的综合算法 | 第32-33页 |
| ·无轴承异步电机的解耦控制 | 第33-42页 |
| ·可逆性分析 | 第33-36页 |
| ·线性闭环控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·控制子系统综合框图 | 第39页 |
| ·仿真研究 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于转子磁场定向的无轴承异步电机的神经网络逆系统解耦控制 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·无轴承异步电机的神经网络逆解耦控制 | 第43-50页 |
| ·神经网络逆解耦方法的特点 | 第43-45页 |
| ·神经网络结构的确定和逆系统的辨识 | 第45-49页 |
| ·神经网络逆解耦控制系统仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无轴承异步电机数字控制系统的研究 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·TMS320SF2812DSP结构性能概述 | 第51-52页 |
| ·基于DSP的数字控制系统硬件结构 | 第52-63页 |
| ·无轴承异步电机功率变换电路设计 | 第53-57页 |
| ·电流检测电路 | 第57-58页 |
| ·转速检测电路 | 第58-59页 |
| ·位移检测电路 | 第59-61页 |
| ·磁链检测 | 第61页 |
| ·保护电路 | 第61-63页 |
| ·数字控制系统软件构成 | 第63-65页 |
| ·主程序构成及程序流程图 | 第63页 |
| ·中断子程序构成及程序流程图 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第67-69页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第67-68页 |
| ·研究工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |