| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 章节安排 | 第13-14页 |
| 2 ADAMS动力学模型转换接口与仿真模块总体设计 | 第14-31页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 机电联合仿真软件总体架构与功能模块划分 | 第14-17页 |
| 2.3 ADAMS动力学模型转换接口总体设计 | 第17-25页 |
| 2.4 仿真模块总体设计 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 ADAMS动力学模型转换接口开发 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 动力学模型接口数据结构实现 | 第31-36页 |
| 3.3 动力学模型接口子模块开发 | 第36-44页 |
| 3.4 动力学模型接口 UI 界面实现 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 仿真模块开发 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 仿真模块数据结构实现 | 第46-49页 |
| 4.3 仿真模块子模块开发 | 第49-59页 |
| 4.4 仿真模块UI界面实现 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 软件功能模块实例验证 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 ADAMS动力学模型转换接口实例验证 | 第62-68页 |
| 5.3 仿真模块实例验证 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |