基于DSP+ARM双核CPU的塞拉门控制器研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 塞拉门发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.2.4 双核异构处理器的发展 | 第16页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 塞拉门控制器系统功能及双核通信 | 第18-30页 |
| 2.1 塞拉门组成结构及其作用 | 第18-19页 |
| 2.2 塞拉门功能介绍 | 第19-23页 |
| 2.2.1 自检及初始化 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基本开关门功能 | 第20-21页 |
| 2.2.3 障碍物诊断处理功能 | 第21页 |
| 2.2.4 紧急状况开门功能 | 第21-22页 |
| 2.2.5 机械隔离功能 | 第22页 |
| 2.2.6 事件触发报警功能 | 第22页 |
| 2.2.7 故障诊断及处理功能 | 第22-23页 |
| 2.2.8 以太网通信功能 | 第23页 |
| 2.3 双核通信 | 第23-29页 |
| 2.3.1 Syslink技术及其依赖 | 第23-24页 |
| 2.3.2 异构处理器架构 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 塞拉门控制器系统硬件设计 | 第30-52页 |
| 3.1 系统硬件设计架构 | 第30-32页 |
| 3.2 主控芯片选型及电路设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 主控芯片选型及资源分配 | 第32-34页 |
| 3.2.2 双核芯片最小系统 | 第34-36页 |
| 3.3 电源管理模块 | 第36-40页 |
| 3.3.1 核心板电源管理模块 | 第37-39页 |
| 3.3.2 底板电源管理模块 | 第39-40页 |
| 3.4 存储模块 | 第40-43页 |
| 3.4.1 Linux操作系统存储模块 | 第40-41页 |
| 3.4.2 诊断数据存储模块 | 第41-43页 |
| 3.5 电流电压采样模块 | 第43-46页 |
| 3.5.1 电流采样模块 | 第44-45页 |
| 3.5.2 电压采样模块 | 第45-46页 |
| 3.6 数字量输入/输出模块 | 第46-47页 |
| 3.6.1 数字量输入模块 | 第46页 |
| 3.6.2 数字量输出模块 | 第46-47页 |
| 3.7 电机驱动模块 | 第47-48页 |
| 3.8 通信模块 | 第48-51页 |
| 3.8.1 USB转串口通信模块 | 第48页 |
| 3.8.2 SPI转CAN通信模块 | 第48-49页 |
| 3.8.3 以太网通信模块 | 第49-51页 |
| 3.9 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 塞拉门控制器系统软件设计 | 第52-80页 |
| 4.1 系统软件功能构架 | 第52-53页 |
| 4.2 主处理器软件设计 | 第53-67页 |
| 4.2.1 双核通信功能实现 | 第53-62页 |
| 4.2.2 以太网通信 | 第62-67页 |
| 4.3 系统从处理器程序设计 | 第67-79页 |
| 4.3.1 开关门逻辑设计 | 第67-70页 |
| 4.3.2 输入/输出检测处理设计 | 第70-71页 |
| 4.3.3 定时器模块设计 | 第71-72页 |
| 4.3.4 故障诊断模块设计 | 第72-74页 |
| 4.3.5 CAN通信设计 | 第74-78页 |
| 4.3.6 电机控制软件设计 | 第78-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 塞拉门控制器调试 | 第80-92页 |
| 5.1 调试准备 | 第80-81页 |
| 5.1.1 调试内容 | 第80页 |
| 5.1.2 调试工具 | 第80-81页 |
| 5.2 双核通信测试 | 第81-85页 |
| 5.2.1 OMAPL138硬件测试 | 第82页 |
| 5.2.2 双核组件驱动测试 | 第82-83页 |
| 5.2.3 核间通信测试 | 第83-84页 |
| 5.2.4 等时温度测试 | 第84-85页 |
| 5.3 以太网相关测试 | 第85-88页 |
| 5.4 系统基本功能测试 | 第88-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
