| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.2 图像边缘检测算法国内外发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3 FPGA实现图像边缘检测的合理性 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 蚁群算法及优化 | 第21-35页 |
| 2.1 蚁群算法原理 | 第21-25页 |
| 2.1.1 生物蚁群行为模型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 人工蚁群行为模型 | 第22页 |
| 2.1.3 基本蚁群算法的实现 | 第22-25页 |
| 2.2 基于蚁群算法的图像边缘检测方法 | 第25-29页 |
| 2.3 基于改进蚁群算法的图像边缘检测方法 | 第29-33页 |
| 2.3.1 基于蚁群算法的图像边缘检测方法存在的问题 | 第29-30页 |
| 2.3.2 改进蚁群算法的图像边缘检测方法的基本思想 | 第30-31页 |
| 2.3.3 改进蚁群算法的图像边缘检测方法的基本步骤 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于蚁群算法的图像边缘检测系统实现方案 | 第35-59页 |
| 3.1 系统硬件介绍 | 第35-37页 |
| 3.1.1 FPGA选择 | 第35页 |
| 3.1.2 摄像头选择 | 第35-36页 |
| 3.1.3 SD卡选择 | 第36页 |
| 3.1.4 数据缓存器件选型 | 第36页 |
| 3.1.5 显示系统选择 | 第36-37页 |
| 3.2 VerilogHDL设计语言与系统模块化设计 | 第37页 |
| 3.3 基于FPGA的图像采集与处理系统设计 | 第37-57页 |
| 3.3.1 基于FPGA的图像采集与处理系统结构设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 时钟输出模块 | 第39-40页 |
| 3.3.3 摄像头配置及数据输出模块 | 第40-43页 |
| 3.3.4 SD卡配置和数据输出模块 | 第43-45页 |
| 3.3.5 SD卡地址控制模块 | 第45-46页 |
| 3.3.6 FPGA与SDRAM接口模块设计 | 第46-48页 |
| 3.3.7 FIFO模块设计 | 第48-49页 |
| 3.3.8 显示模块设计 | 第49-50页 |
| 3.3.9 视频图像处理算法模块设计 | 第50-55页 |
| 3.3.10 摄像头模式和SD卡模式资源消耗情况 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第59-69页 |
| 4.1 摄像头图像采集模块设计仿真结果 | 第59页 |
| 4.1.1 摄像头图像采集模块设计仿真结果 | 第59页 |
| 4.2 SDRAM控制器各接口模块设计仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.2.1 命令解析和响应模块 | 第59-60页 |
| 4.3 VGA显示模块的FPGA实现 | 第60-61页 |
| 4.4 图像处理模块的FPGA实现 | 第61-65页 |
| 4.4.1 图像处理模块实现架构 | 第61页 |
| 4.4.2 图像处理模块的FPGA实现 | 第61-65页 |
| 4.5 MATLAB对改进的蚁群图像边缘检测算法仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| 4.6 蚁群图像边缘检测算法的FPGA实现显示结果 | 第66-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
